1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798991001011021031041051061071081091101111121131141151161171181191201211221231241251261271281291301311321331341351361371381391401411421431441451461471481491501511521531541551561571581591601611621631641651661671681691701711721731741751761771781791801811821831841851861871881891901911921931941951961971981992002012022032042052062072082092102112122132142152162172182192202212222232242252262272282292302312322332342352362372382392402412422432442452462472482492502512522532542552562572582592602612622632642652662672682692702712722732742752762772782792802812822832842852862872882892902912922932942952962972982993003013023033043053063073083093103113123133143153163173183193203213223233243253263273283293303313323333343353363373383393403413423433443453463473483493503513523533543553563573583593603613623633643653663673683693703713723733743753763773783793803813823833843853863873883893903913923933943953963973983994004014024034044054064074084094104114124134144154164174184194204214224234244254264274284294304314324334344354364374384394404414424434444454464474484494504514524534544554564574584594604614624634644654664674684694704714724734744754764774784794804814824834844854864874884894904914924934944954964974984995005015025035045055065075085095105115125135145155165175185195205215225235245255265275285295305315325335345355365375385395405415425435445455465475485495505515525535545555565575585595605615625635645655665675685695705715725735745755765775785795805815825835845855865875885895905915925935945955965975985996006016026036046056066076086096106116126136146156166176186196206216226236246256266276286296306316326336346356366376386396406416426436446456466476486496506516526536546556566576586596606616626636646656666676686696706716726736746756766776786796806816826836846856866876886896906916926936946956966976986997007017027037047057067077087097107117127137147157167177187197207217227237247257267277287297307317327337347357367377387397407417427437447457467477487497507517527537547557567577587597607617627637647657667677687697707717727737747757767777787797807817827837847857867877887897907917927937947957967977987998008018028038048058068078088098108118128138148158168178188198208218228238248258268278288298308318328338348358368378388398408418428438448458468478488498508518528538548558568578588598608618628638648658668678688698708718728738748758768778788798808818828838848858868878888898908918928938948958968978988999009019029039049059069079089099109119129139149159169179189199209219229239249259269279289299309319329339349359369379389399409419429439449459469479489499509519529539549559569579589599609619629639649659669679689699709719729739749759769779789799809819829839849859869879889899909919929939949959969979989991000100110021003100410051006100710081009101010111012101310141015101610171018101910201021102210231024102510261027102810291030103110321033103410351036103710381039104010411042104310441045104610471048104910501051105210531054105510561057105810591060106110621063106410651066106710681069107010711072107310741075107610771078107910801081108210831084108510861087108810891090109110921093109410951096109710981099110011011102110311041105110611071108110911101111111211131114111511161117111811191120112111221123112411251126112711281129113011311132113311341135113611371138113911401141114211431144114511461147114811491150115111521153115411551156115711581159116011611162116311641165116611671168116911701171117211731174117511761177117811791180118111821183118411851186118711881189119011911192119311941195119611971198119912001201120212031204120512061207120812091210121112121213121412151216121712181219122012211222122312241225122612271228122912301231123212331234123512361237123812391240124112421243124412451246124712481249125012511252125312541255125612571258125912601261126212631264126512661267126812691270127112721273127412751276127712781279128012811282128312841285128612871288128912901291129212931294129512961297129812991300130113021303130413051306130713081309131013111312131313141315131613171318131913201321132213231324132513261327132813291330133113321333133413351336133713381339134013411342134313441345134613471348134913501351135213531354135513561357135813591360136113621363136413651366136713681369137013711372137313741375137613771378137913801381138213831384138513861387138813891390139113921393139413951396139713981399140014011402140314041405140614071408140914101411141214131414141514161417141814191420142114221423142414251426142714281429143014311432143314341435143614371438143914401441144214431444144514461447144814491450145114521453145414551456145714581459146014611462146314641465146614671468146914701471147214731474147514761477147814791480148114821483148414851486148714881489149014911492149314941495149614971498149915001501150215031504150515061507150815091510151115121513151415151516151715181519152015211522152315241525152615271528152915301531153215331534153515361537153815391540154115421543154415451546154715481549155015511552155315541555155615571558155915601561156215631564156515661567156815691570157115721573157415751576157715781579158015811582158315841585158615871588158915901591159215931594159515961597159815991600160116021603160416051606160716081609161016111612161316141615161616171618161916201621162216231624162516261627162816291630163116321633163416351636163716381639164016411642164316441645164616471648164916501651165216531654165516561657165816591660166116621663166416651666166716681669167016711672167316741675167616771678167916801681168216831684168516861687168816891690169116921693169416951696169716981699170017011702170317041705170617071708170917101711171217131714 |
- <?php
- ///**
- // * Created by PhpStorm.
- // * User: Mead
- // * Date: 2019/9/5
- // * Time: 9:36 PM
- // */
- //
- //namespace App\Handlers\Weikemu;
- //
- //
- //use GatewayClient\Gateway;
- //use Illuminate\Support\Facades\Redis;
- //
- //class BikeControl
- //{
- // private static $start = '42 44';
- //
- // private static $registerAddress = 'node1:2238';
- //
- // // 还车成功,请规范停车
- // const VIDEO_RETURN_BIKE = '01';
- //// 开锁成功
- // const VIDEO_OPEN_LOCK = '02';
- //// 请文明骑行规范停车
- // const VIDEO_CIVILIZATION = '03';
- //// 车辆已断电请回到服务区
- // const VIDEO_POWER_FAILURE = '04';
- //// 车辆已下线
- // const VIDEO_OFFLINE = '05';
- //// 非法移动
- // const VIDEO_ILLEGAL_MOVE = '06';
- //// 临停成功将持续计费
- // const VIDEO_FIND_BIKE = '07';
- //// 向着诗和远方我们继续出发吧
- // const VIDEO_KEEP_GOING = '08';
- //// 小喵在这里
- // const VIDEO_BIKE_HERE = '09';
- //// 靠近服务区边缘,服务区外将断电 10
- // const VIDEO_BATTERY_EDGE = '0A';
- //// 换电完成您辛苦了 11
- // const VIDEO_POWER_CHANGE = '0B';
- //// 您已出服务区请尽快骑回 12
- // const VIDEO_GO_BEYOND = '0C';
- //// 夜间出行注意安全 13
- // const VIDEO_NIGHT_SAFETY = '0D';
- //// 当前为禁停区禁止停车 14
- // const VIDEO_NO_STOPPING = '0E';
- // // 空 15
- //
- // // 小喵生病了试试别的车吧 16
- // const VIDEO_USE_OTHER = '10';
- //
- // //电量过低 17
- // const VIDEO_LOW_POWER = '11';
- // // 主人即将回来试试别的车吧 18
- // const VIDEO_OCCUPIED = '12';
- // //小猫被预约了试试别的车吧 19
- // const VIDEO_RESERVED = '13';
- // // (带告警音)请停止偷窃行为 20
- // const VIDEO_WARNING = '14';
- // // 您已进入禁停区 21
- // const VIDEO_NO_STOP_ZONE = '15';
- // // 车辆已报警请勿移动 22
- // const VIDEO_ALARMED = '16';
- // //请停止偷窃行为 23
- // const VIDEO_NO_STEALING = '17';
- // // 设备已绑定 24
- // const VIDEO_BOUND = '18';
- // // 小喵摔倒了
- // const VIDEO_FALL = '19';
- //
- // /**
- // * 播放语音
- // * @param $box_no
- // * @return bool
- // * User: Mead
- // */
- // public static function playVoice($box_no, $voice_no)
- // {
- // $cmd = "2A";
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // '01',
- // $voice_no,
- // 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',
- // 'FF FF FF FF',
- // 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',
- // 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * queryCmd 3.2.1 查询指令
- // *
- // * @param $box_no
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function queryCmd($box_no, $str2 = '00111101')
- // {
- // // echo 'queryCmd' . PHP_EOL;
- // $cmd = "2B";
- //
- //// $str2 = '00111101'; // 3d
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // str_pad(base_convert($str2, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT)
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // // echo $send_msg . PHP_EOL;
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * electricSwitchControl 电门控制
- // *
- // * @param $box_no
- // * @param $control 01 电门开启; 00 电门关闭(关闭防盗开关);02 电门关闭(开启防盗开关);
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function electricSwitchControl($box_no, $control = "01")
- // {
- //// echo 'kaiguansuo' . PHP_EOL;
- // $cmd = "2D";
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // $control,// 01 电门开启; 00 电门关闭(关闭防盗开关);02 电门关闭(开启防盗开关);
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * realLocation 3.2.2 实时位置上报参数设置
- // *
- // * @param $box_no
- // * @param string $control 01:实时追踪开启,00:实时追踪关闭
- // * @param int $interval 上报间隔 秒 量化值30
- // * @param int $continued 持续时长(1-43200) 分钟
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function realLocation($box_no, $control = "01", $interval = 1, $continued = 60)
- // {
- //// $box_no = '868626040174578';
- // $cmd = "23";
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // $control,// 1:实时追踪开启,0:实时追踪关闭
- // str_pad(base_convert($interval, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),//上报间隔
- // str_pad(base_convert($continued, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),//持续时长(1-43200)
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- //// var_dump($body);
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * multipleConfigsSetting 3.2.3 综合配置参数设置
- // *
- // * @param $box_no
- // * @param $arr
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function multipleConfigsSetting($box_no, $arr)
- // {
- //
- //
- // $cmd = "2C";
- //// ['ip' => $ip,'port' => $port,'bluetooth_name' => $bluetooth_name,'bluetooth_token' => $bluetooth_token,
- //// 'is_auto_lock' => $is_auto_lock, 'auto_lock_time' => $auto_lock_time,
- //// 'is_displacement' => $is_displacement, 'displacement_radius' => $displacement_radius,
- //// 'is_shock' => $is_shock,
- //// 'is_temperature' => $is_temperature,'temperature' => $temperature,
- //// 'is_speeding' => $is_speeding,'speeding'=>$speeding,
- //// 'motion_position_sampling_interval'=>$motion_position_sampling_interval,
- //// 'motion_position_reporting_interval'=>$motion_position_reporting_interval,
- //// 'static_position_reporting_interval'=>$static_position_reporting_interval];
- // $ip = $arr['ip'];
- // $port = $arr['port'];
- // $bluetooth_name = $arr['bluetooth_name']; // 蓝牙名称
- // $bluetooth_token = $arr['bluetooth_token']; //蓝牙token
- // $is_auto_lock = $arr['is_auto_lock']; // 是否开启自动落锁1:自动落锁开启;0:关闭自动落锁
- // $auto_lock_time = str_pad(base_convert($arr['auto_lock_time'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 自动落锁时长,量化单位1分钟
- //
- // $is_displacement = $arr['is_displacement']; // 位移告警开启设置1:位移告警开启;0: 位移告警关闭
- // $displacement_radius = str_pad(base_convert($arr['displacement_radius'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 位移告警半径门限,取值范围0~126,量化单位10米
- //
- // $is_shock = $arr['is_shock'];//震动告警开启设置1:震动告警开启,0:震动告警关闭
- //
- // $is_temperature = $arr['is_temperature'];//温度告警开启设置。1:温度告警开启;0:温度告警关闭
- // $temperature = str_pad(base_convert($arr['temperature'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 温度告警门限,取值范围0~126,
- //
- // $is_speeding = $arr['is_speeding']; // 超速告警开启设置。1:超速告警开启;0:超速告警关闭
- // $speeding = str_pad(base_convert($arr['speeding'] * 2, 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 超速告警门限 量化单位2km/h,范围 0~126
- // $motion_position_sampling_interval = $arr['motion_position_sampling_interval']; // 运动状态,位置采样间隔设置(默认1秒)
- // $motion_position_reporting_interval = $arr['motion_position_reporting_interval']; // 运动状态,位置上报间隔设置
- // $static_position_reporting_interval = $arr['static_position_reporting_interval']; // 静止状态,位置上报间隔设置
- //
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // str_pad(base_convert($motion_position_sampling_interval, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态,位置采样间隔设置(默认1秒)
- // str_pad(base_convert($motion_position_reporting_interval, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态,位置上报间隔设置
- // str_pad(base_convert($static_position_reporting_interval, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 静止状态,位置上报间隔设置
- // str_pad(base_convert($displacement_radius . $is_displacement, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 位移告警
- // str_pad(base_convert('0000000' . $is_shock, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 震动告警
- // str_pad(base_convert($temperature . $is_temperature, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 温度告警
- // str_pad(base_convert($speeding . $is_speeding, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 超速告警
- // str_pad(base_convert($auto_lock_time . $is_auto_lock, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
- // str_pad(base_convert($port, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
- // str_pad(base_convert($ip, 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
- // str_pad($bluetooth_name, 10, 0, STR_PAD_LEFT),
- // str_pad(base_convert($bluetooth_token, 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
- // '00 00 00 00 00 00'
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * reboot 重启中控
- // *
- // * @param $box_no
- // * @param $reboot string 11:重启升级;01:重启不升级
- // * @param $ip string 重启升级地址(域名或IP地址)
- // * @param $port int 重启升级端口号
- // * @param $path string 重启升级路径
- // * @param $upFile string 重启升级文件名称
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function reboot($box_no, $reboot = "01", $ip, $port, $path, $upFile)
- // {
- //// $box_no = '868626040174578';
- // $cmd = "25";
- //// $reboot = '000000' . $reboot; // 11:重启升级;01:重启不升级
- //
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // self::str2Hex($reboot, 2, 8),
- // self::char2Hex($ip, 20),
- // self::str2Hex($port, 10, 8),
- // self::char2Hex($path, 20),
- // self::char2Hex($upFile, 20),
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * settingVoice 语音设置
- // *
- // * @param $box_no
- // * @param $voice_no
- // * @param $ip
- // * @param $port
- // * @param $path
- // * @param $upFile
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function settingVoice($box_no, $voice_no, $ip, $port, $path, $upFile)
- // {
- //
- // $cmd = "2A";
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // '00',
- // self::str2Hex($voice_no, 10, 2),
- // self::char2Hex($ip, 20),
- // self::str2Hex($port, 10, 8),
- // self::char2Hex($path, 20),
- // self::char2Hex($upFile, 20),
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * guardSwitch 3.2.7 防盗开关设置
- // *
- // * @param $box_no
- // * @param $control 00:关闭 01:开启
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function guardSwitch($box_no, $control)
- // {
- //// echo 'guard' . PHP_EOL;
- //
- // $cmd = "2E";
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // $control
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * batterySwitch 3.2.8 电池仓开关设置
- // *
- // * @param $box_no
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function batterySwitch($box_no)
- // {
- //// echo 'batterySwitch' . PHP_EOL;
- //
- // $cmd = "2F";
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // '01',
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * limitSpeed 限速
- // *
- // * @param $box_no
- // * @param $limit int 限速[%]
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function limitSpeed($box_no, $limit)
- // {
- //
- // $cmd = "30";
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // self::str2Hex($limit, 10, 2),// 限速[%]
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * undervoltageProtection 3.2.10 控制器欠压保护设置
- // *
- // * @param $box_no
- // * @param $limit int 控制器欠压保护值,量单位1mv
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function undervoltageProtection($box_no, $limit)
- // {
- //
- // $cmd = "31";
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // self::str2Hex($limit, 10, 4),// 限速[%]
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- //
- // /**
- // * currentLimitingProtection 3.2.11 控制器限流保护设置
- // *
- // * @param $box_no
- // * @param $limit int 控制器限流保护值,量化单位1mA
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function currentLimitingProtection($box_no, $limit)
- // {
- //
- // $cmd = "32";
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // self::str2Hex($limit, 10, 4),//
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * slowReboot 3.2.12 控制器缓启动设置
- // *
- // * @param $box_no
- // * @param $control string 01,缓启动;00,快启动
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function slowReboot($box_no, $control)
- // {
- //
- // $cmd = "33";
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // $control,
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * lampSwitch 3.2.13 控制器大灯设置
- // *
- // * @param $box_no
- // * @param $control string 01,大灯开;00,大灯关
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function lampSwitch($box_no, $control)
- // {
- //
- // $cmd = "34";
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // $control,
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- //
- // /**
- // * orderStatus
- // *
- // * @param $box_no
- // * @param $control string 01:接单开启;00:接单关闭
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function orderStatus($box_no, $control)
- // {
- // $cmd = "35";
- //
- // $body = [
- // self::getMsgId(),
- // $control,
- // ];
- //
- // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- //
- // return self::send($box_no, $send_msg);
- // }
- //
- // /**
- // * nowBikeLocation 立即定位
- // *
- // * @param $box_no
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function nowBikeLocation($box_no)
- // {
- // //删除ridis位置缓存
- // self::delRedisCache($box_no, 'update_bike_location');
- // return self::queryCmd($box_no, '00000001');
- // }
- //
- //
- // /**
- // * openLock 开锁
- // *
- // * @param $box_no
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function openLock($box_no)
- // {
- // self::playVoice($box_no, self::VIDEO_OPEN_LOCK);
- // self::orderStatus($box_no, '01');
- // return self::electricSwitchControl($box_no, '01');
- // }
- //
- // /**
- // * closeLock 关锁 (设防)
- // *
- // * @param $box_no
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function closeLock($box_no)
- // {
- // self::playVoice($box_no, self::VIDEO_RETURN_BIKE);
- // self::orderStatus($box_no, '00');
- // return self::electricSwitchControl($box_no, '02');
- // }
- //
- // /**
- // * closeLock 临时关锁 (设防)
- // *
- // * @param $box_no
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function temporaryCloseLock($box_no)
- // {
- // self::playVoice($box_no, self::VIDEO_FIND_BIKE);
- // return self::electricSwitchControl($box_no, '02');
- // }
- //
- // /**
- // * temporaryOpnLock 临时开锁
- // *
- // * @param $box_no
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function temporaryOpnLock($box_no)
- // {
- // self::playVoice($box_no, self::VIDEO_KEEP_GOING);
- // return self::electricSwitchControl($box_no, '01');
- // }
- //
- // /**
- // * closeLockNoGuard 关锁 (不设防) 失能
- // *
- // * @param $box_no
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function outAreaLoseElectric($box_no)
- // {
- // self::playVoice($box_no, self::VIDEO_GO_BEYOND);
- // return self::electricSwitchControl($box_no, '00');
- // }
- //
- // /**
- // * outAreaGetElectric 开锁 获能
- // *
- // * @param $box_no
- // * @return bool
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // public static function outAreaGetElectric($box_no)
- // {
- // self::playVoice($box_no, self::VIDEO_KEEP_GOING);
- // return self::electricSwitchControl($box_no, '01');
- // }
- //
- // public static function bellBike($box_no)
- // {
- // return self::playVoice($box_no, self::VIDEO_BIKE_HERE);
- // }
- //
- // /**
- // * 删除缓存
- // * @param $box_no
- // * @param $type
- // * User: Mead
- // */
- // public static function delRedisCache($box_no, $types)
- // {
- // $cacheNames = [];
- // if (is_array($types)) {
- // foreach ($types as $type) {
- // $cacheNames[] = "cache:min:{$type}:{$box_no}";
- // }
- // } else {
- // $cacheNames[] = "cache:min:{$types}:{$box_no}";
- // }
- // if (!count($cacheNames)) return false;
- // Redis::connection()->del($cacheNames);
- // }
- //
- //
- // /**
- // * 获取序号(msg_id)
- // * @return string
- // * Author: Mead
- // */
- // private static function getMsgId()
- // {
- // $msg_id = str_pad(dechex(rand(0, 65535)), 4, "0", STR_PAD_LEFT);
- // return $msg_id;
- // }
- //
- // /**
- // * str2Hex 其他进制转16进制
- // *
- // * @param $str string 需要转的数据
- // * @param $frombase int 需要转的进制
- // * @param $pad_length int 长度
- // * @return string
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // private static function str2Hex($str, $frombase, $pad_length)
- // {
- // return str_pad(base_convert($str, $frombase, 16), $pad_length, 0, STR_PAD_LEFT);
- // }
- //
- // /**
- // * char2Hex char 转16进制
- // *
- // * @param $char
- // * @param $pad_length
- // * @return string
- // * @author Fx
- // *
- // */
- // private static function char2Hex($char, $pad_length)
- // {
- // return str_pad(bin2hex($char), $pad_length, 0, STR_PAD_LEFT);
- // }
- //
- // /**
- // * 发送数据
- // * @param $box_no
- // * @param $msg
- // * @return bool
- // * User: Mead
- // */
- // private static function send($box_no, $msg)
- // {
- // Gateway::$registerAddress = config('bike.bike_control_register_address');
- // if (Gateway::isUidOnline($box_no)) {
- // Gateway::sendToUid($box_no, '+NNMI,' . hex2bin(str_replace(' ', '', $msg . '0D0A')));
- // return true;
- // }
- // return false;
- // }
- //
- // /**
- // * 组装命令
- // * @param $cmd
- // * @param $msgID
- // * @return string
- // * User: Mead
- // */
- // private static function makeSendMsg($cmd, $body, $msg_id = false, $length = false)
- // {
- // if (is_array($body)) {
- // $body = self::arr2arr($body);
- // }
- // if (is_string($body)) {
- // $body = str_split($body, 2);
- // }
- //
- //
- // if ($length !== false) {
- // $length = str_pad($length, 4, '0', STR_PAD_LEFT);
- // } else {
- // $length = str_pad(dechex(count($body)), 4, '0', STR_PAD_LEFT);
- // }
- //
- // if ($msg_id === false) {
- // $msg_id = self::getMsgId();
- // }
- // $header = [
- // $cmd,
- // $msg_id,
- // '00',
- // $length
- // ];
- // $response = self::formatArr($header, $body);
- // $response[] = self::verification($response);
- //
- // return self::format(self::$start . implode('', $response));
- // }
- //
- // /**
- // * 校检
- // * @param $data
- // * @param $verification
- // * @return bool
- // * Author: Mead
- // */
- // protected static function verification($data)
- // {
- // $a = $b = 0;
- // for ($i = 0; $i < count($data); $i++) {
- // $a = $a + hexdec($data[$i]);
- // $b = $a + $b;
- // }
- // return str_pad(substr(dechex($a), -2), 2, 0, STR_PAD_LEFT) . str_pad(substr(dechex($b), -2), 2, 0, STR_PAD_LEFT);
- // }
- //
- // /**
- // * 格式数组
- // * @param $arr
- // * @return array
- // * User: Mead
- // */
- // private static function arr2arr($arr)
- // {
- // $arr = implode('', $arr);
- // return str_split(str_replace(' ', '', $arr), 2);
- // }
- //
- // /**
- // * 合并数组
- // * @return array
- // * User: Mead
- // */
- // private static function formatArr()
- // {
- // $args = func_get_args();
- // $arr = '';
- // foreach ($args as $arg) {
- // $arr .= implode('', $arg);
- // }
- // return str_split($arr, 2);
- // }
- //
- // /**
- // * 格式字符
- // * @param $str
- // * @return string
- // * User: Mead
- // */
- // private static function format($str)
- // {
- // return strtoupper(implode('', str_split(str_replace(' ', '', $str), 2)));
- // }
- //}
- /**
- * Created by PhpStorm.
- * User: Mead
- * Date: 2019/9/5
- * Time: 9:36 PM
- */
- namespace App\Handlers\Weikemu;
- use GatewayClient\Gateway;
- use Illuminate\Support\Facades\Log;
- use Illuminate\Support\Facades\Redis;
- class BikeControl
- {
- private static $start = '42 44';
- private static $registerAddress = 'node1:2238';
- // 还车成功,请规范停车
- const VIDEO_RETURN_BIKE = '01';
- // 开锁成功
- const VIDEO_OPEN_LOCK = '02';
- // 请文明骑行规范停车
- const VIDEO_CIVILIZATION = '03';
- // 车辆已断电请回到服务区
- const VIDEO_POWER_FAILURE = '04';
- // 车辆已下线
- const VIDEO_OFFLINE = '05';
- // 非法移动
- const VIDEO_ILLEGAL_MOVE = '06';
- // 临停成功将持续计费
- const VIDEO_FIND_BIKE = '07';
- // 向着诗和远方我们继续出发吧
- const VIDEO_KEEP_GOING = '08';
- // 小喵在这里
- const VIDEO_BIKE_HERE = '09';
- // 靠近服务区边缘,服务区外将断电 10
- const VIDEO_BATTERY_EDGE = '0A';
- // 换电完成您辛苦了 11
- const VIDEO_POWER_CHANGE = '0B';
- // 您已出服务区请尽快骑回 12
- const VIDEO_GO_BEYOND = '0C';
- // 夜间出行注意安全 13
- const VIDEO_NIGHT_SAFETY = '0D';
- // 当前为禁停区禁止停车 14
- const VIDEO_NO_STOPPING = '0E';
- // 空 15
- // 小喵生病了试试别的车吧 16
- const VIDEO_USE_OTHER = '10';
- //电量过低 17
- const VIDEO_LOW_POWER = '11';
- // 主人即将回来试试别的车吧 18
- const VIDEO_OCCUPIED = '12';
- //小猫被预约了试试别的车吧 19
- const VIDEO_RESERVED = '13';
- // (带告警音)请停止偷窃行为 20
- const VIDEO_WARNING = '14';
- // 您已进入禁停区 21
- const VIDEO_NO_STOP_ZONE = '15';
- // 车辆已报警请勿移动 22
- const VIDEO_ALARMED = '16';
- //请停止偷窃行为 23
- const VIDEO_NO_STEALING = '17';
- // 设备已绑定 24
- const VIDEO_BOUND = '18';
- // 小喵摔倒了
- const VIDEO_FALL = '19';
- const CACHE_KEY = 'cache:select';
- /**
- * 播放语音
- * @param $box_no
- * @return bool
- * User: Mead
- */
- public static function playVoice($box_no, $voice_no, $msg_id = false)
- {
- $cmd = "2A";
- $body = [
- self::getMsgId(),
- '01',
- $voice_no,
- 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',
- 'FF FF FF FF',
- 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',
- 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, false);
- }
- /**
- * queryCmd 3.2.1 查询指令
- *
- * @param $box_no
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function queryCmd($box_no, $str2 = '00111101')
- {
- $cmd = "2B";
- $body = [
- self::getMsgId(),
- str_pad(base_convert($str2, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT)
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, false);
- }
- /**
- * electricSwitchControl 电门控制
- *
- * @param $box_no
- * @param $control 01 电门开启; 00 电门关闭(关闭防盗开关);02 电门关闭(开启防盗开关);
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function electricSwitchControl($box_no, $control = "01")
- {
- $cmd = "2D";
- $msg_id = self::getMsgId();
- $body = [
- $msg_id,
- $control,// 01 电门开启; 00 电门关闭(关闭防盗开关);02 电门关闭(开启防盗开关);
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
- }
- /**
- * realLocation 3.2.2 实时位置上报参数设置
- *
- * @param $box_no
- * @param string $control 01:实时追踪开启,00:实时追踪关闭
- * @param int $interval 上报间隔 秒 量化值30
- * @param int $continued 持续时长(1-43200) 分钟
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function realLocation($box_no, $control = "01", $interval = 1, $continued = 60)
- {
- $cmd = "23";
- $body = [
- self::getMsgId(),
- $control,// 1:实时追踪开启,0:实时追踪关闭
- str_pad(base_convert($interval, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),//上报间隔
- str_pad(base_convert($continued, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),//持续时长(1-43200)
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, false);
- }
- /**
- * multipleConfigsSetting 3.2.3 综合配置参数设置
- *
- * @param $box_no
- * @param $arr
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function multipleConfigsSetting($box_no, $arr)
- {
- $cmd = "2C";
- // ['ip' => $ip,'port' => $port,'bluetooth_name' => $bluetooth_name,'bluetooth_token' => $bluetooth_token,
- // 'is_auto_lock' => $is_auto_lock, 'auto_lock_time' => $auto_lock_time,
- // 'is_displacement' => $is_displacement, 'displacement_radius' => $displacement_radius,
- // 'is_shock' => $is_shock,
- // 'is_temperature' => $is_temperature,'temperature' => $temperature,
- // 'is_speeding' => $is_speeding,'speeding'=>$speeding,
- // 'motion_position_sampling_interval'=>$motion_position_sampling_interval,
- // 'motion_position_reporting_interval'=>$motion_position_reporting_interval,
- // 'static_position_reporting_interval'=>$static_position_reporting_interval];
- $ip = $arr['ip'];
- $port = $arr['port'];
- $bluetooth_name = $arr['bluetooth_name']; // 蓝牙名称
- $bluetooth_token = $arr['bluetooth_token']; //蓝牙token
- $is_auto_lock = $arr['is_auto_lock']; // 是否开启自动落锁1:自动落锁开启;0:关闭自动落锁
- $auto_lock_time = str_pad(base_convert($arr['auto_lock_time'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 自动落锁时长,量化单位1分钟
- $is_displacement = $arr['is_displacement']; // 位移告警开启设置1:位移告警开启;0: 位移告警关闭
- $displacement_radius = str_pad(base_convert($arr['displacement_radius'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 位移告警半径门限,取值范围0~126,量化单位10米
- $is_shock = $arr['is_shock'];//震动告警开启设置1:震动告警开启,0:震动告警关闭
- $is_temperature = $arr['is_temperature'];//温度告警开启设置。1:温度告警开启;0:温度告警关闭
- $temperature = str_pad(base_convert($arr['temperature'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 温度告警门限,取值范围0~126,
- $is_speeding = $arr['is_speeding']; // 超速告警开启设置。1:超速告警开启;0:超速告警关闭
- $speeding = str_pad(base_convert($arr['speeding'] * 2, 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 超速告警门限 量化单位2km/h,范围 0~126
- $motion_position_sampling_interval = $arr['motion_position_sampling_interval']; // 运动状态,位置采样间隔设置(默认1秒)
- $motion_position_reporting_interval = $arr['motion_position_reporting_interval']; // 运动状态,位置上报间隔设置
- $static_position_reporting_interval = $arr['static_position_reporting_interval']; // 静止状态,位置上报间隔设置
- $msg_id = self::getMsgId();
- $body = [
- $msg_id,
- str_pad(base_convert($motion_position_sampling_interval, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态,位置采样间隔设置(默认1秒)
- str_pad(base_convert($motion_position_reporting_interval, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态,位置上报间隔设置
- str_pad(base_convert($static_position_reporting_interval, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 静止状态,位置上报间隔设置
- str_pad(base_convert($displacement_radius . $is_displacement, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 位移告警
- str_pad(base_convert('0000000' . $is_shock, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 震动告警
- str_pad(base_convert($temperature . $is_temperature, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 温度告警
- str_pad(base_convert($speeding . $is_speeding, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 超速告警
- str_pad(base_convert($auto_lock_time . $is_auto_lock, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
- str_pad(base_convert($port, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
- str_pad(base_convert($ip, 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
- str_pad($bluetooth_name, 10, 0, STR_PAD_LEFT),
- str_pad(base_convert($bluetooth_token, 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
- '00 00 00 00 00 00'
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
- }
- public static function setBoxSetting($box_no, $arr)
- {
- $cmd = "2C";
- $auto_lock_time = str_pad(base_convert($arr['auto_lock_time'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 自动落锁时长,量化单位1分钟
- $ipArr = explode('.', $arr['ip']);
- $ip =
- $msg_id = self::getMsgId();
- $body = [
- $msg_id,
- 'FF',// 运动状态,位置采样间隔设置(默认1秒)
- str_pad(base_convert($arr['motion_position_reporting_interval'], 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态,位置上报间隔设置
- str_pad(base_convert($arr['static_position_reporting_interval'], 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 静止状态,位置上报间隔设置
- 'FF',// 位移告警
- 'FF',// 震动告警
- 'FF',// 温度告警
- 'FF',// 超速告警
- str_pad(base_convert($auto_lock_time . '1', 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
- 'FF FF',
- //str_pad(base_convert($arr['port'], 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// port
- 'FF FF FF FF',
- // str_pad(base_convert($arr['ip'], 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// ip
- 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',// 20位
- 'FF FF FF FF ',//
- 'FF FF FF FF FF FF'
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- // Log::info($send_msg);
- return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
- }
- /**
- * reboot 重启中控
- *
- * @param $box_no
- * @param $reboot string 11:重启升级;01:重启不升级
- * @param $ip string 重启升级地址(域名或IP地址)
- * @param $port int 重启升级端口号
- * @param $path string 重启升级路径
- * @param $upFile string 重启升级文件名称
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function reboot($box_no, $reboot = "01", $ip, $port, $path, $upFile)
- {
- $cmd = "25";
- $reboot = '000000' . $reboot; // 11:重启升级;01:重启不升级
- $msg_id = self::getMsgId();
- $body = [
- $msg_id,
- self::str2Hex($reboot, 2, 8),
- self::char2Hex($ip, 20),
- self::str2Hex($port, 10, 8),
- self::char2Hex($path, 20),
- self::char2Hex($upFile, 20),
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
- }
- /**
- * nowBikeBatteryMSG 从定位包中获取电量
- *
- * @param $box_no
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function nowBikeBatteryMSG($box_no)
- {
- return self::nowBikeLocation($box_no);
- }
- public static function rebootBox($box_no)
- {
- $cmd = "25";
- $msg_id = self::getMsgId();
- $body = [
- $msg_id,
- '01',// 0X02:重启升级;0X01:重启不升级
- 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',// ip 20 bytes
- 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ', // PORT 10 BYTES
- 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF', // 重启升级路径
- 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF', // 重启升级文件名称
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
- }
- public static function maxecuspeedToMaxspeedpercent($maxecuspeed = 7)
- {
- $MAXSPEEDPERCENT = 100;
- switch ($maxecuspeed) {
- case 1:
- $MAXSPEEDPERCENT = 70;
- break;
- case 2:
- $MAXSPEEDPERCENT = 75;
- break;
- case 3:
- $MAXSPEEDPERCENT = 80;
- break;
- case 4:
- $MAXSPEEDPERCENT = 85;
- break;
- case 5:
- $MAXSPEEDPERCENT = 90;
- break;
- case 6:
- $MAXSPEEDPERCENT = 95;
- break;
- case 7:
- $MAXSPEEDPERCENT = 100;
- break;
- }
- return $MAXSPEEDPERCENT;
- }
- /**
- * settingVoice 语音设置
- *
- * @param $box_no
- * @param $voice_no
- * @param $ip
- * @param $port
- * @param $path
- * @param $upFile
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function settingVoice($box_no, $voice_no, $ip, $port, $path, $upFile)
- {
- $cmd = "2A";
- $msg_id = self::getMsgId();
- $body = [
- $msg_id,
- '00',
- self::str2Hex($voice_no, 10, 2),
- self::char2Hex($ip, 20),
- self::str2Hex($port, 10, 8),
- self::char2Hex($path, 20),
- self::char2Hex($upFile, 20),
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
- }
- /**
- * guardSwitch 3.2.7 防盗开关设置
- *
- * @param $box_no
- * @param $control 00:关闭 01:开启
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function guardSwitch($box_no, $control)
- {
- $cmd = "2E";
- $msg_id = self::getMsgId();
- $body = [
- $msg_id,
- $control
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
- }
- /**
- * batterySwitch 3.2.8 电池仓开关设置
- *
- * @param $box_no
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function openBatteryLock($box_no)
- {
- $cmd = "2F";
- $msg_id = self::getMsgId();
- $body = [
- $msg_id,
- '01',
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
- }
- /**
- * limitSpeed 限速
- *
- * @param $box_no
- * @param $limit int 限速[%]
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function limitSpeed($box_no, $limit)
- {
- $cmd = "30";
- $body = [
- self::getMsgId(),
- self::str2Hex($limit, 10, 2),// 限速[%]
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, false);
- }
- /**
- * undervoltageProtection 3.2.10 控制器欠压保护设置
- *
- * @param $box_no
- * @param $limit int 控制器欠压保护值,量单位1mv
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function undervoltageProtection($box_no, $limit)
- {
- $cmd = "31";
- $body = [
- self::getMsgId(),
- self::str2Hex($limit, 10, 4),// 限速[%]
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, false);
- }
- /**
- * currentLimitingProtection 3.2.11 控制器限流保护设置
- *
- * @param $box_no
- * @param $limit int 控制器限流保护值,量化单位1mA
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function currentLimitingProtection($box_no, $limit)
- {
- $cmd = "32";
- $body = [
- self::getMsgId(),
- self::str2Hex($limit, 10, 4),//
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, false);
- }
- /**
- * slowReboot 3.2.12 控制器缓启动设置
- *
- * @param $box_no
- * @param $control string 01,缓启动;00,快启动
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function slowReboot($box_no, $control)
- {
- $cmd = "33";
- $body = [
- self::getMsgId(),
- $control,
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, false);
- }
- /**
- * lampSwitch 3.2.13 控制器大灯设置
- *
- * @param $box_no
- * @param $control string 01,大灯开;00,大灯关
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function lampSwitch($box_no, $control)
- {
- $cmd = "34";
- $body = [
- self::getMsgId(),
- $control,
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, false);
- }
- /**
- * orderStatus
- *
- * @param $box_no
- * @param $control string 01:接单开启;00:接单关闭
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function orderStatus($box_no, $control)
- {
- $cmd = "35";
- $body = [
- self::getMsgId(),
- $control,
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
- return self::send($box_no, $send_msg, false);
- }
- /**
- * nowBikeLocation 立即定位
- *
- * @param $box_no
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function nowBikeLocation($box_no)
- {
- return self::queryCmd($box_no, '00000001');
- }
- /**
- * openLock 开锁
- *
- * @param $box_no
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function openLock($box_no)
- {
- $re = self::electricSwitchControl($box_no, '01');
- if ($re) {
- self::orderStatus($box_no, '01');
- self::playVoice($box_no, self::VIDEO_OPEN_LOCK);
- return true;
- }
- return false;
- }
- /**
- * closeLock 关锁 (设防)
- *
- * @param $box_no
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function closeLock($box_no)
- {
- $re = self::electricSwitchControl($box_no, '02');
- if ($re) {
- self::orderStatus($box_no, '00');
- self::playVoice($box_no, self::VIDEO_RETURN_BIKE);
- return true;
- }
- return false;
- }
- /**
- * closeLock 临时关锁 (设防)
- *
- * @param $box_no
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function temporaryCloseLock($box_no)
- {
- self::electricSwitchControl($box_no, '02');
- return self::playVoice($box_no, self::VIDEO_FIND_BIKE);
- }
- /**
- * temporaryOpnLock 临时开锁
- *
- * @param $box_no
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function temporaryOpnLock($box_no)
- {
- self::electricSwitchControl($box_no, '01');
- return self::playVoice($box_no, self::VIDEO_KEEP_GOING);
- }
- /**
- * closeLockNoGuard 关锁 (不设防) 失能
- *
- * @param $box_no
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function outAreaLoseElectric($box_no)
- {
- self::electricSwitchControl($box_no, '00');
- return self::playVoice($box_no, self::VIDEO_GO_BEYOND);
- }
- /**
- * outAreaGetElectric 开锁 获能
- *
- * @param $box_no
- * @return bool
- * @author Fx
- *
- */
- public static function outAreaGetElectric($box_no)
- {
- self::electricSwitchControl($box_no, '01');
- return self::playVoice($box_no, self::VIDEO_KEEP_GOING);
- }
- /**
- * 寻铃
- * @param $box_no
- * @return bool
- * Author: Mead
- */
- public static function bellBike($box_no)
- {
- return self::playVoice($box_no, self::VIDEO_BIKE_HERE, true);
- }
- public static function queryConfig($box_no, $str2 = '00000100')
- {
- $cmd = "2B";
- $msg_id = self::getMsgId();
- $body = [
- $msg_id,
- str_pad(base_convert($str2, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT)
- ];
- $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body, $msg_id);
- return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
- }
- /**
- * 解析车辆返回数据
- * @param $data
- * @return bool|mixed
- */
- public static function decodeData($data, $decode = true)
- {
- $array = explode('||', $data);
- if (count($array) !== 2) return false;
- list($type, $value) = $array;
- if (!$decode) return $value;
- switch ($type) {
- case 'string':
- return $value;
- break;
- case 'bool':
- return (boolean)$data;
- break;
- case 'array':
- return json_decode($value);
- }
- return false;
- }
- /**
- * 获取序号(msg_id)
- * @return string
- * Author: Mead
- */
- private static function getMsgId()
- {
- $msg_id = str_pad(dechex(rand(0, 65535)), 4, "0", STR_PAD_LEFT);
- return $msg_id;
- }
- /**
- * str2Hex 其他进制转16进制
- *
- * @param $str string 需要转的数据
- * @param $frombase int 需要转的进制
- * @param $pad_length int 长度
- * @return string
- * @author Fx
- *
- */
- private static function str2Hex($str, $frombase, $pad_length)
- {
- return str_pad(base_convert($str, $frombase, 16), $pad_length, 0, STR_PAD_LEFT);
- }
- /**
- * char2Hex char 转16进制
- *
- * @param $char
- * @param $pad_length
- * @return string
- * @author Fx
- *
- */
- private static function char2Hex($char, $pad_length)
- {
- return str_pad(bin2hex($char), $pad_length, 0, STR_PAD_LEFT);
- }
- public static function getBikeResponse($box_no, $msg_id, $decode = true)
- {
- $redis = Redis::connection();
- $response = false;
- for ($i = 1; $i <= 30; $i++) {
- usleep(500000);
- $data = $redis->get(self::CACHE_KEY . ':' . $box_no . ':' . $msg_id);
- if ($data) {
- $response = self::decodeData($data, $decode);
- break;
- }
- }
- return $response;
- }
- /**
- * 发送数据
- * @param $box_no
- * @param $msg
- * @return bool
- * User: Mead
- */
- private static function send($box_no, $msg, $msg_id = false, $decode = true)
- {
- Gateway::$registerAddress = config('bike.bike_control_register_address');
- if (Gateway::isUidOnline($box_no)) {
- Gateway::sendToUid($box_no, '+NNMI,' . hex2bin(str_replace(' ', '', $msg . '0D0A')));
- if ($msg_id !== false) {
- $redis = Redis::connection();
- $response = false;
- $msg_id = strtolower(substr($msg, 6, 4));
- for ($i = 1; $i <= 40; $i++) {
- usleep(500000);
- $data = $redis->get(self::CACHE_KEY . ':' . $box_no . ':' . $msg_id);
- if ($data) {
- Log::error('检查key:' . $msg_id);
- Log::error($data);
- $response = self::decodeData($data, $decode);
- break;
- }
- if ($i == 20) {
- //重试一次
- Gateway::sendToUid($box_no, '+NNMI,' . hex2bin(str_replace(' ', '', $msg . '0D0A')));
- }
- }
- return $response;
- }
- return true;
- }
- return false;
- }
- /**
- * 组装命令
- * @param $cmd
- * @param $msgID
- * @return string
- * User: Mead
- */
- private static function makeSendMsg($cmd, $body, $msg_id = false, $length = false)
- {
- if (is_array($body)) {
- $body = self::arr2arr($body);
- }
- if (is_string($body)) {
- $body = str_split($body, 2);
- }
- if ($length !== false) {
- $length = str_pad($length, 4, '0', STR_PAD_LEFT);
- } else {
- $length = str_pad(dechex(count($body)), 4, '0', STR_PAD_LEFT);
- }
- if ($msg_id === false) {
- $msg_id = self::getMsgId();
- }
- $header = [
- $cmd,
- $msg_id,
- '00',
- $length
- ];
- $response = self::formatArr($header, $body);
- $response[] = self::verification($response);
- return self::format(self::$start . implode('', $response));
- }
- /**
- * 校检
- * @param $data
- * @param $verification
- * @return bool
- * Author: Mead
- */
- protected static function verification($data)
- {
- $a = $b = 0;
- for ($i = 0; $i < count($data); $i++) {
- $a = $a + hexdec($data[$i]);
- $b = $a + $b;
- }
- return str_pad(substr(dechex($a), -2), 2, 0, STR_PAD_LEFT) . str_pad(substr(dechex($b), -2), 2, 0, STR_PAD_LEFT);
- }
- /**
- * 格式数组
- * @param $arr
- * @return array
- * User: Mead
- */
- private static function arr2arr($arr)
- {
- $arr = implode('', $arr);
- return str_split(str_replace(' ', '', $arr), 2);
- }
- /**
- * 合并数组
- * @return array
- * User: Mead
- */
- private static function formatArr()
- {
- $args = func_get_args();
- $arr = '';
- foreach ($args as $arg) {
- $arr .= implode('', $arg);
- }
- return str_split($arr, 2);
- }
- /**
- * 格式字符
- * @param $str
- * @return string
- * User: Mead
- */
- private static function format($str)
- {
- return strtoupper(implode('', str_split(str_replace(' ', '', $str), 2)));
- }
- /**
- * 10 进制转 16
- */
- private static function decToHex($hex)
- {
- return str_pad(base_convert($hex, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT);
- }
- }
|