<?php ///** // * Created by PhpStorm. // * User: Mead // * Date: 2019/9/5 // * Time: 9:36 PM // */ // //namespace App\Handlers\Weikemu; // // //use GatewayClient\Gateway; //use Illuminate\Support\Facades\Redis; // //class BikeControl //{ // private static $start = '42 44'; // // private static $registerAddress = 'node1:2238'; // // // 还车成功,请规范停车 // const VIDEO_RETURN_BIKE = '01'; //// 开锁成功 // const VIDEO_OPEN_LOCK = '02'; //// 请文明骑行规范停车 // const VIDEO_CIVILIZATION = '03'; //// 车辆已断电请回到服务区 // const VIDEO_POWER_FAILURE = '04'; //// 车辆已下线 // const VIDEO_OFFLINE = '05'; //// 非法移动 // const VIDEO_ILLEGAL_MOVE = '06'; //// 临停成功将持续计费 // const VIDEO_FIND_BIKE = '07'; //// 向着诗和远方我们继续出发吧 // const VIDEO_KEEP_GOING = '08'; //// 小喵在这里 // const VIDEO_BIKE_HERE = '09'; //// 靠近服务区边缘,服务区外将断电 10 // const VIDEO_BATTERY_EDGE = '0A'; //// 换电完成您辛苦了 11 // const VIDEO_POWER_CHANGE = '0B'; //// 您已出服务区请尽快骑回 12 // const VIDEO_GO_BEYOND = '0C'; //// 夜间出行注意安全 13 // const VIDEO_NIGHT_SAFETY = '0D'; //// 当前为禁停区禁止停车 14 // const VIDEO_NO_STOPPING = '0E'; // // 空 15 // // // 小喵生病了试试别的车吧 16 // const VIDEO_USE_OTHER = '10'; // // //电量过低 17 // const VIDEO_LOW_POWER = '11'; // // 主人即将回来试试别的车吧 18 // const VIDEO_OCCUPIED = '12'; // //小猫被预约了试试别的车吧 19 // const VIDEO_RESERVED = '13'; // // (带告警音)请停止偷窃行为 20 // const VIDEO_WARNING = '14'; // // 您已进入禁停区 21 // const VIDEO_NO_STOP_ZONE = '15'; // // 车辆已报警请勿移动 22 // const VIDEO_ALARMED = '16'; // //请停止偷窃行为 23 // const VIDEO_NO_STEALING = '17'; // // 设备已绑定 24 // const VIDEO_BOUND = '18'; // // 小喵摔倒了 // const VIDEO_FALL = '19'; // // /** // * 播放语音 // * @param $box_no // * @return bool // * User: Mead // */ // public static function playVoice($box_no, $voice_no) // { // $cmd = "2A"; // // $body = [ // self::getMsgId(), // '01', // $voice_no, // 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF', // 'FF FF FF FF', // 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF', // 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF', // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * queryCmd 3.2.1 查询指令 // * // * @param $box_no // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function queryCmd($box_no, $str2 = '00111101') // { // // echo 'queryCmd' . PHP_EOL; // $cmd = "2B"; // //// $str2 = '00111101'; // 3d // $body = [ // self::getMsgId(), // str_pad(base_convert($str2, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT) // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // // echo $send_msg . PHP_EOL; // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * electricSwitchControl 电门控制 // * // * @param $box_no // * @param $control 01 电门开启; 00 电门关闭(关闭防盗开关);02 电门关闭(开启防盗开关); // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function electricSwitchControl($box_no, $control = "01") // { //// echo 'kaiguansuo' . PHP_EOL; // $cmd = "2D"; // // $body = [ // self::getMsgId(), // $control,// 01 电门开启; 00 电门关闭(关闭防盗开关);02 电门关闭(开启防盗开关); // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * realLocation 3.2.2 实时位置上报参数设置 // * // * @param $box_no // * @param string $control 01:实时追踪开启,00:实时追踪关闭 // * @param int $interval 上报间隔 秒 量化值30 // * @param int $continued 持续时长(1-43200) 分钟 // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function realLocation($box_no, $control = "01", $interval = 1, $continued = 60) // { //// $box_no = '868626040174578'; // $cmd = "23"; // // $body = [ // self::getMsgId(), // $control,// 1:实时追踪开启,0:实时追踪关闭 // str_pad(base_convert($interval, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),//上报间隔 // str_pad(base_convert($continued, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),//持续时长(1-43200) // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // //// var_dump($body); // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * multipleConfigsSetting 3.2.3 综合配置参数设置 // * // * @param $box_no // * @param $arr // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function multipleConfigsSetting($box_no, $arr) // { // // // $cmd = "2C"; //// ['ip' => $ip,'port' => $port,'bluetooth_name' => $bluetooth_name,'bluetooth_token' => $bluetooth_token, //// 'is_auto_lock' => $is_auto_lock, 'auto_lock_time' => $auto_lock_time, //// 'is_displacement' => $is_displacement, 'displacement_radius' => $displacement_radius, //// 'is_shock' => $is_shock, //// 'is_temperature' => $is_temperature,'temperature' => $temperature, //// 'is_speeding' => $is_speeding,'speeding'=>$speeding, //// 'motion_position_sampling_interval'=>$motion_position_sampling_interval, //// 'motion_position_reporting_interval'=>$motion_position_reporting_interval, //// 'static_position_reporting_interval'=>$static_position_reporting_interval]; // $ip = $arr['ip']; // $port = $arr['port']; // $bluetooth_name = $arr['bluetooth_name']; // 蓝牙名称 // $bluetooth_token = $arr['bluetooth_token']; //蓝牙token // $is_auto_lock = $arr['is_auto_lock']; // 是否开启自动落锁1:自动落锁开启;0:关闭自动落锁 // $auto_lock_time = str_pad(base_convert($arr['auto_lock_time'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 自动落锁时长,量化单位1分钟 // // $is_displacement = $arr['is_displacement']; // 位移告警开启设置1:位移告警开启;0: 位移告警关闭 // $displacement_radius = str_pad(base_convert($arr['displacement_radius'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 位移告警半径门限,取值范围0~126,量化单位10米 // // $is_shock = $arr['is_shock'];//震动告警开启设置1:震动告警开启,0:震动告警关闭 // // $is_temperature = $arr['is_temperature'];//温度告警开启设置。1:温度告警开启;0:温度告警关闭 // $temperature = str_pad(base_convert($arr['temperature'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 温度告警门限,取值范围0~126, // // $is_speeding = $arr['is_speeding']; // 超速告警开启设置。1:超速告警开启;0:超速告警关闭 // $speeding = str_pad(base_convert($arr['speeding'] * 2, 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 超速告警门限 量化单位2km/h,范围 0~126 // $motion_position_sampling_interval = $arr['motion_position_sampling_interval']; // 运动状态,位置采样间隔设置(默认1秒) // $motion_position_reporting_interval = $arr['motion_position_reporting_interval']; // 运动状态,位置上报间隔设置 // $static_position_reporting_interval = $arr['static_position_reporting_interval']; // 静止状态,位置上报间隔设置 // // // $body = [ // self::getMsgId(), // str_pad(base_convert($motion_position_sampling_interval, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态,位置采样间隔设置(默认1秒) // str_pad(base_convert($motion_position_reporting_interval, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态,位置上报间隔设置 // str_pad(base_convert($static_position_reporting_interval, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 静止状态,位置上报间隔设置 // str_pad(base_convert($displacement_radius . $is_displacement, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 位移告警 // str_pad(base_convert('0000000' . $is_shock, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 震动告警 // str_pad(base_convert($temperature . $is_temperature, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 温度告警 // str_pad(base_convert($speeding . $is_speeding, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 超速告警 // str_pad(base_convert($auto_lock_time . $is_auto_lock, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁 // str_pad(base_convert($port, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁 // str_pad(base_convert($ip, 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁 // str_pad($bluetooth_name, 10, 0, STR_PAD_LEFT), // str_pad(base_convert($bluetooth_token, 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁 // '00 00 00 00 00 00' // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * reboot 重启中控 // * // * @param $box_no // * @param $reboot string 11:重启升级;01:重启不升级 // * @param $ip string 重启升级地址(域名或IP地址) // * @param $port int 重启升级端口号 // * @param $path string 重启升级路径 // * @param $upFile string 重启升级文件名称 // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function reboot($box_no, $reboot = "01", $ip, $port, $path, $upFile) // { //// $box_no = '868626040174578'; // $cmd = "25"; //// $reboot = '000000' . $reboot; // 11:重启升级;01:重启不升级 // // // $body = [ // self::getMsgId(), // self::str2Hex($reboot, 2, 8), // self::char2Hex($ip, 20), // self::str2Hex($port, 10, 8), // self::char2Hex($path, 20), // self::char2Hex($upFile, 20), // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * settingVoice 语音设置 // * // * @param $box_no // * @param $voice_no // * @param $ip // * @param $port // * @param $path // * @param $upFile // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function settingVoice($box_no, $voice_no, $ip, $port, $path, $upFile) // { // // $cmd = "2A"; // // $body = [ // self::getMsgId(), // '00', // self::str2Hex($voice_no, 10, 2), // self::char2Hex($ip, 20), // self::str2Hex($port, 10, 8), // self::char2Hex($path, 20), // self::char2Hex($upFile, 20), // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * guardSwitch 3.2.7 防盗开关设置 // * // * @param $box_no // * @param $control 00:关闭 01:开启 // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function guardSwitch($box_no, $control) // { //// echo 'guard' . PHP_EOL; // // $cmd = "2E"; // // $body = [ // self::getMsgId(), // $control // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * batterySwitch 3.2.8 电池仓开关设置 // * // * @param $box_no // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function batterySwitch($box_no) // { //// echo 'batterySwitch' . PHP_EOL; // // $cmd = "2F"; // // $body = [ // self::getMsgId(), // '01', // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * limitSpeed 限速 // * // * @param $box_no // * @param $limit int 限速[%] // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function limitSpeed($box_no, $limit) // { // // $cmd = "30"; // // $body = [ // self::getMsgId(), // self::str2Hex($limit, 10, 2),// 限速[%] // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * undervoltageProtection 3.2.10 控制器欠压保护设置 // * // * @param $box_no // * @param $limit int 控制器欠压保护值,量单位1mv // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function undervoltageProtection($box_no, $limit) // { // // $cmd = "31"; // // $body = [ // self::getMsgId(), // self::str2Hex($limit, 10, 4),// 限速[%] // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // // /** // * currentLimitingProtection 3.2.11 控制器限流保护设置 // * // * @param $box_no // * @param $limit int 控制器限流保护值,量化单位1mA // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function currentLimitingProtection($box_no, $limit) // { // // $cmd = "32"; // // $body = [ // self::getMsgId(), // self::str2Hex($limit, 10, 4),// // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * slowReboot 3.2.12 控制器缓启动设置 // * // * @param $box_no // * @param $control string 01,缓启动;00,快启动 // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function slowReboot($box_no, $control) // { // // $cmd = "33"; // // $body = [ // self::getMsgId(), // $control, // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * lampSwitch 3.2.13 控制器大灯设置 // * // * @param $box_no // * @param $control string 01,大灯开;00,大灯关 // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function lampSwitch($box_no, $control) // { // // $cmd = "34"; // // $body = [ // self::getMsgId(), // $control, // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // // /** // * orderStatus // * // * @param $box_no // * @param $control string 01:接单开启;00:接单关闭 // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function orderStatus($box_no, $control) // { // $cmd = "35"; // // $body = [ // self::getMsgId(), // $control, // ]; // // $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // // return self::send($box_no, $send_msg); // } // // /** // * nowBikeLocation 立即定位 // * // * @param $box_no // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function nowBikeLocation($box_no) // { // //删除ridis位置缓存 // self::delRedisCache($box_no, 'update_bike_location'); // return self::queryCmd($box_no, '00000001'); // } // // // /** // * openLock 开锁 // * // * @param $box_no // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function openLock($box_no) // { // self::playVoice($box_no, self::VIDEO_OPEN_LOCK); // self::orderStatus($box_no, '01'); // return self::electricSwitchControl($box_no, '01'); // } // // /** // * closeLock 关锁 (设防) // * // * @param $box_no // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function closeLock($box_no) // { // self::playVoice($box_no, self::VIDEO_RETURN_BIKE); // self::orderStatus($box_no, '00'); // return self::electricSwitchControl($box_no, '02'); // } // // /** // * closeLock 临时关锁 (设防) // * // * @param $box_no // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function temporaryCloseLock($box_no) // { // self::playVoice($box_no, self::VIDEO_FIND_BIKE); // return self::electricSwitchControl($box_no, '02'); // } // // /** // * temporaryOpnLock 临时开锁 // * // * @param $box_no // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function temporaryOpnLock($box_no) // { // self::playVoice($box_no, self::VIDEO_KEEP_GOING); // return self::electricSwitchControl($box_no, '01'); // } // // /** // * closeLockNoGuard 关锁 (不设防) 失能 // * // * @param $box_no // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function outAreaLoseElectric($box_no) // { // self::playVoice($box_no, self::VIDEO_GO_BEYOND); // return self::electricSwitchControl($box_no, '00'); // } // // /** // * outAreaGetElectric 开锁 获能 // * // * @param $box_no // * @return bool // * @author Fx // * // */ // public static function outAreaGetElectric($box_no) // { // self::playVoice($box_no, self::VIDEO_KEEP_GOING); // return self::electricSwitchControl($box_no, '01'); // } // // public static function bellBike($box_no) // { // return self::playVoice($box_no, self::VIDEO_BIKE_HERE); // } // // /** // * 删除缓存 // * @param $box_no // * @param $type // * User: Mead // */ // public static function delRedisCache($box_no, $types) // { // $cacheNames = []; // if (is_array($types)) { // foreach ($types as $type) { // $cacheNames[] = "cache:min:{$type}:{$box_no}"; // } // } else { // $cacheNames[] = "cache:min:{$types}:{$box_no}"; // } // if (!count($cacheNames)) return false; // Redis::connection()->del($cacheNames); // } // // // /** // * 获取序号(msg_id) // * @return string // * Author: Mead // */ // private static function getMsgId() // { // $msg_id = str_pad(dechex(rand(0, 65535)), 4, "0", STR_PAD_LEFT); // return $msg_id; // } // // /** // * str2Hex 其他进制转16进制 // * // * @param $str string 需要转的数据 // * @param $frombase int 需要转的进制 // * @param $pad_length int 长度 // * @return string // * @author Fx // * // */ // private static function str2Hex($str, $frombase, $pad_length) // { // return str_pad(base_convert($str, $frombase, 16), $pad_length, 0, STR_PAD_LEFT); // } // // /** // * char2Hex char 转16进制 // * // * @param $char // * @param $pad_length // * @return string // * @author Fx // * // */ // private static function char2Hex($char, $pad_length) // { // return str_pad(bin2hex($char), $pad_length, 0, STR_PAD_LEFT); // } // // /** // * 发送数据 // * @param $box_no // * @param $msg // * @return bool // * User: Mead // */ // private static function send($box_no, $msg) // { // Gateway::$registerAddress = config('bike.bike_control_register_address'); // if (Gateway::isUidOnline($box_no)) { // Gateway::sendToUid($box_no, '+NNMI,' . hex2bin(str_replace(' ', '', $msg . '0D0A'))); // return true; // } // return false; // } // // /** // * 组装命令 // * @param $cmd // * @param $msgID // * @return string // * User: Mead // */ // private static function makeSendMsg($cmd, $body, $msg_id = false, $length = false) // { // if (is_array($body)) { // $body = self::arr2arr($body); // } // if (is_string($body)) { // $body = str_split($body, 2); // } // // // if ($length !== false) { // $length = str_pad($length, 4, '0', STR_PAD_LEFT); // } else { // $length = str_pad(dechex(count($body)), 4, '0', STR_PAD_LEFT); // } // // if ($msg_id === false) { // $msg_id = self::getMsgId(); // } // $header = [ // $cmd, // $msg_id, // '00', // $length // ]; // $response = self::formatArr($header, $body); // $response[] = self::verification($response); // // return self::format(self::$start . implode('', $response)); // } // // /** // * 校检 // * @param $data // * @param $verification // * @return bool // * Author: Mead // */ // protected static function verification($data) // { // $a = $b = 0; // for ($i = 0; $i < count($data); $i++) { // $a = $a + hexdec($data[$i]); // $b = $a + $b; // } // return str_pad(substr(dechex($a), -2), 2, 0, STR_PAD_LEFT) . str_pad(substr(dechex($b), -2), 2, 0, STR_PAD_LEFT); // } // // /** // * 格式数组 // * @param $arr // * @return array // * User: Mead // */ // private static function arr2arr($arr) // { // $arr = implode('', $arr); // return str_split(str_replace(' ', '', $arr), 2); // } // // /** // * 合并数组 // * @return array // * User: Mead // */ // private static function formatArr() // { // $args = func_get_args(); // $arr = ''; // foreach ($args as $arg) { // $arr .= implode('', $arg); // } // return str_split($arr, 2); // } // // /** // * 格式字符 // * @param $str // * @return string // * User: Mead // */ // private static function format($str) // { // return strtoupper(implode('', str_split(str_replace(' ', '', $str), 2))); // } //} /** * Created by PhpStorm. * User: Mead * Date: 2019/9/5 * Time: 9:36 PM */ namespace App\Handlers\Weikemu; use GatewayClient\Gateway; use Illuminate\Support\Facades\Log; use Illuminate\Support\Facades\Redis; class BikeControl { const VIDEO_RETURN_BIKE = '01'; const VIDEO_OPEN_LOCK = '02'; // 还车成功,请规范停车 const VIDEO_CIVILIZATION = '03'; // 开锁成功 const VIDEO_POWER_FAILURE = '04'; // 请文明骑行规范停车 const VIDEO_OFFLINE = '05'; // 车辆已断电请回到服务区 const VIDEO_ILLEGAL_MOVE = '06'; // 车辆已下线 const VIDEO_FIND_BIKE = '07'; // 非法移动 const VIDEO_KEEP_GOING = '08'; // 临停成功将持续计费 const VIDEO_BIKE_HERE = '09'; // 向着诗和远方我们继续出发吧 const VIDEO_BATTERY_EDGE = '0A'; // 小喵在这里 const VIDEO_POWER_CHANGE = '0B'; // 靠近服务区边缘,服务区外将断电 10 const VIDEO_GO_BEYOND = '0C'; // 换电完成您辛苦了 11 const VIDEO_NIGHT_SAFETY = '0D'; // 您已出服务区请尽快骑回 12 const VIDEO_NO_STOPPING = '0E'; // 夜间出行注意安全 13 const VIDEO_USE_OTHER = '10'; // 当前为禁停区禁止停车 14 const VIDEO_LOW_POWER = '11'; // 空 15 // 小喵生病了试试别的车吧 16 const VIDEO_OCCUPIED = '12'; //电量过低 17 const VIDEO_RESERVED = '13'; // 主人即将回来试试别的车吧 18 const VIDEO_WARNING = '14'; //小猫被预约了试试别的车吧 19 const VIDEO_NO_STOP_ZONE = '15'; // (带告警音)请停止偷窃行为 20 const VIDEO_ALARMED = '16'; // 您已进入禁停区 21 const VIDEO_NO_STEALING = '17'; // 车辆已报警请勿移动 22 const VIDEO_BOUND = '18'; //请停止偷窃行为 23 const VIDEO_FALL = '19'; // 设备已绑定 24 const CACHE_KEY = 'cache:select'; // 小喵摔倒了 private static $start = '42 44'; private static $registerAddress = 'node4:3238'; /** * realLocation 3.2.2 实时位置上报参数设置 * * @param $box_no * @param string $control 01:实时追踪开启,00:实时追踪关闭 * @param int $interval 上报间隔 秒 量化值30 * @param int $continued 持续时长(1-43200) 分钟 * @return bool * @author Fx * */ public static function realLocation($box_no, $control = "01", $interval = 1, $continued = 60) { $cmd = "23"; $body = [ self::getMsgId(), $control,// 1:实时追踪开启,0:实时追踪关闭 str_pad(base_convert($interval, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),//上报间隔 str_pad(base_convert($continued, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),//持续时长(1-43200) ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, false); } /** * multipleConfigsSetting 3.2.3 综合配置参数设置 * * @param $box_no * @param $arr * @return bool * @author Fx * */ public static function multipleConfigsSetting($box_no, $arr) { $cmd = "2C"; // ['ip' => $ip,'port' => $port,'bluetooth_name' => $bluetooth_name,'bluetooth_token' => $bluetooth_token, // 'is_auto_lock' => $is_auto_lock, 'auto_lock_time' => $auto_lock_time, // 'is_displacement' => $is_displacement, 'displacement_radius' => $displacement_radius, // 'is_shock' => $is_shock, // 'is_temperature' => $is_temperature,'temperature' => $temperature, // 'is_speeding' => $is_speeding,'speeding'=>$speeding, // 'motion_position_sampling_interval'=>$motion_position_sampling_interval, // 'motion_position_reporting_interval'=>$motion_position_reporting_interval, // 'static_position_reporting_interval'=>$static_position_reporting_interval]; $ip = $arr['ip']; $port = $arr['port']; $bluetooth_name = $arr['bluetooth_name']; // 蓝牙名称 $bluetooth_token = $arr['bluetooth_token']; //蓝牙token $is_auto_lock = $arr['is_auto_lock']; // 是否开启自动落锁1:自动落锁开启;0:关闭自动落锁 $auto_lock_time = str_pad(base_convert($arr['auto_lock_time'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 自动落锁时长,量化单位1分钟 $is_displacement = $arr['is_displacement']; // 位移告警开启设置1:位移告警开启;0: 位移告警关闭 $displacement_radius = str_pad(base_convert($arr['displacement_radius'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 位移告警半径门限,取值范围0~126,量化单位10米 $is_shock = $arr['is_shock'];//震动告警开启设置1:震动告警开启,0:震动告警关闭 $is_temperature = $arr['is_temperature'];//温度告警开启设置。1:温度告警开启;0:温度告警关闭 $temperature = str_pad(base_convert($arr['temperature'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 温度告警门限,取值范围0~126, $is_speeding = $arr['is_speeding']; // 超速告警开启设置。1:超速告警开启;0:超速告警关闭 $speeding = str_pad(base_convert($arr['speeding'] * 2, 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 超速告警门限 量化单位2km/h,范围 0~126 $motion_position_sampling_interval = $arr['motion_position_sampling_interval']; // 运动状态,位置采样间隔设置(默认1秒) $motion_position_reporting_interval = $arr['motion_position_reporting_interval']; // 运动状态,位置上报间隔设置 $static_position_reporting_interval = $arr['static_position_reporting_interval']; // 静止状态,位置上报间隔设置 $msg_id = self::getMsgId(); $body = [ $msg_id, str_pad(base_convert($motion_position_sampling_interval, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态,位置采样间隔设置(默认1秒) str_pad(base_convert($motion_position_reporting_interval, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态,位置上报间隔设置 str_pad(base_convert($static_position_reporting_interval, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 静止状态,位置上报间隔设置 str_pad(base_convert($displacement_radius . $is_displacement, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 位移告警 str_pad(base_convert('0000000' . $is_shock, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 震动告警 str_pad(base_convert($temperature . $is_temperature, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 温度告警 str_pad(base_convert($speeding . $is_speeding, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 超速告警 str_pad(base_convert($auto_lock_time . $is_auto_lock, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁 str_pad(base_convert($port, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁 str_pad(base_convert($ip, 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁 str_pad($bluetooth_name, 10, 0, STR_PAD_LEFT), str_pad(base_convert($bluetooth_token, 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁 '00 00 00 00 00 00' ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id); } public static function setBoxSetting($box_no, $arr) { $cmd = "2C"; $auto_lock_time = str_pad(base_convert($arr['auto_lock_time'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 自动落锁时长,量化单位1分钟 $ipArr = explode('.', $arr['ip']); $ip = $msg_id = self::getMsgId(); $body = [ $msg_id, 'FF',// 运动状态,位置采样间隔设置(默认1秒) str_pad(base_convert($arr['motion_position_reporting_interval'], 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态,位置上报间隔设置 str_pad(base_convert($arr['static_position_reporting_interval'], 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 静止状态,位置上报间隔设置 'FF',// 位移告警 'FF',// 震动告警 'FF',// 温度告警 'FF',// 超速告警 str_pad(base_convert($auto_lock_time . '1', 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁 'FF FF', //str_pad(base_convert($arr['port'], 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// port 'FF FF FF FF', // str_pad(base_convert($arr['ip'], 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// ip 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',// 20位 'FF FF FF FF ',// 'FF FF FF FF FF FF' ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); // Log::info($send_msg); return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id); } /** * reboot 重启中控 * * @param $box_no * @param $reboot string 11:重启升级;01:重启不升级 * @param $ip string 重启升级地址(域名或IP地址) * @param $port int 重启升级端口号 * @param $path string 重启升级路径 * @param $upFile string 重启升级文件名称 * @return bool * @author Fx * */ public static function reboot($box_no, $reboot = "01", $ip, $port, $path, $upFile) { $cmd = "25"; $reboot = '000000' . $reboot; // 11:重启升级;01:重启不升级 $msg_id = self::getMsgId(); $body = [ $msg_id, self::str2Hex($reboot, 2, 8), self::char2Hex($ip, 20), self::str2Hex($port, 10, 8), self::char2Hex($path, 20), self::char2Hex($upFile, 20), ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id); } /** * str2Hex 其他进制转16进制 * * @param $str string 需要转的数据 * @param $frombase int 需要转的进制 * @param $pad_length int 长度 * @return string * @author Fx * */ private static function str2Hex($str, $frombase, $pad_length) { return str_pad(base_convert($str, $frombase, 16), $pad_length, 0, STR_PAD_LEFT); } /** * char2Hex char 转16进制 * * @param $char * @param $pad_length * @return string * @author Fx * */ private static function char2Hex($char, $pad_length) { return str_pad(bin2hex($char), $pad_length, 0, STR_PAD_LEFT); } /** * nowBikeBatteryMSG 从定位包中获取电量 * * @param $box_no * @return bool * @author Fx * */ public static function nowBikeBatteryMSG($box_no) { return self::nowBikeLocation($box_no); } /** * nowBikeLocation 立即定位 * * @param $box_no * @return bool * @author Fx * */ public static function nowBikeLocation($box_no) { return self::queryCmd($box_no, '00000001'); } /** * queryCmd 3.2.1 查询指令 * * @param $box_no * @return bool * @author Fx * */ public static function queryCmd($box_no, $str2 = '00111101') { $cmd = "2B"; $body = [ self::getMsgId(), str_pad(base_convert($str2, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT) ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, false); } /** * 获取序号(msg_id) * @return string * Author: Mead */ private static function getMsgId() { $msg_id = str_pad(dechex(rand(0, 65535)), 4, "0", STR_PAD_LEFT); return $msg_id; } /** * 组装命令 * @param $cmd * @param $msgID * @return string * User: Mead */ private static function makeSendMsg($cmd, $body, $msg_id = false, $length = false) { if (is_array($body)) { $body = self::arr2arr($body); } if (is_string($body)) { $body = str_split($body, 2); } if ($length !== false) { $length = str_pad($length, 4, '0', STR_PAD_LEFT); } else { $length = str_pad(dechex(count($body)), 4, '0', STR_PAD_LEFT); } if ($msg_id === false) { $msg_id = self::getMsgId(); } $header = [ $cmd, $msg_id, '00', $length ]; $response = self::formatArr($header, $body); $response[] = self::verification($response); return self::format(self::$start . implode('', $response)); } /** * 格式数组 * @param $arr * @return array * User: Mead */ private static function arr2arr($arr) { $arr = implode('', $arr); return str_split(str_replace(' ', '', $arr), 2); } /** * 合并数组 * @return array * User: Mead */ private static function formatArr() { $args = func_get_args(); $arr = ''; foreach ($args as $arg) { $arr .= implode('', $arg); } return str_split($arr, 2); } /** * 校检 * @param $data * @param $verification * @return bool * Author: Mead */ protected static function verification($data) { $a = $b = 0; for ($i = 0; $i < count($data); $i++) { $a = $a + hexdec($data[$i]); $b = $a + $b; } return str_pad(substr(dechex($a), -2), 2, 0, STR_PAD_LEFT) . str_pad(substr(dechex($b), -2), 2, 0, STR_PAD_LEFT); } /** * 格式字符 * @param $str * @return string * User: Mead */ private static function format($str) { return strtoupper(implode('', str_split(str_replace(' ', '', $str), 2))); } /** * 发送数据 * @param $box_no * @param $msg * @return bool * User: Mead */ private static function send($box_no, $msg, $msg_id = false, $decode = true) { Gateway::$registerAddress = config('bike.bike_control_register_address'); if (Gateway::isUidOnline($box_no)) { Gateway::sendToUid($box_no, '+NNMI,' . hex2bin(str_replace(' ', '', $msg . '0D0A'))); if ($msg_id !== false) { $redis = Redis::connection(); $response = false; $msg_id = strtolower(substr($msg, 6, 4)); for ($i = 1; $i <= 40; $i++) { usleep(500000); $data = $redis->get(self::CACHE_KEY . ':' . $box_no . ':' . $msg_id); if ($data) { Log::error('检查key:' . $msg_id); Log::error($data); $response = self::decodeData($data, $decode); break; } if ($i == 20) { //重试一次 Gateway::sendToUid($box_no, '+NNMI,' . hex2bin(str_replace(' ', '', $msg . '0D0A'))); } } return $response; } return true; } return false; } /** * 解析车辆返回数据 * @param $data * @return bool|mixed */ public static function decodeData($data, $decode = true) { $array = explode('||', $data); if (count($array) !== 2) return false; list($type, $value) = $array; if (!$decode) return $value; switch ($type) { case 'string': return $value; break; case 'bool': return (boolean)$data; break; case 'array': return json_decode($value); } return false; } public static function rebootBox($box_no) { $cmd = "25"; $msg_id = self::getMsgId(); $body = [ $msg_id, '01',// 0X02:重启升级;0X01:重启不升级 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',// ip 20 bytes 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ', // PORT 10 BYTES 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF', // 重启升级路径 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF', // 重启升级文件名称 ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id); } public static function maxecuspeedToMaxspeedpercent($maxecuspeed = 7) { $MAXSPEEDPERCENT = 100; switch ($maxecuspeed) { case 1: $MAXSPEEDPERCENT = 70; break; case 2: $MAXSPEEDPERCENT = 75; break; case 3: $MAXSPEEDPERCENT = 80; break; case 4: $MAXSPEEDPERCENT = 85; break; case 5: $MAXSPEEDPERCENT = 90; break; case 6: $MAXSPEEDPERCENT = 95; break; case 7: $MAXSPEEDPERCENT = 100; break; } return $MAXSPEEDPERCENT; } /** * settingVoice 语音设置 * * @param $box_no * @param $voice_no * @param $ip * @param $port * @param $path * @param $upFile * @return bool * @author Fx * */ public static function settingVoice($box_no, $voice_no, $ip, $port, $path, $upFile) { $cmd = "2A"; $msg_id = self::getMsgId(); $body = [ $msg_id, '00', self::str2Hex($voice_no, 10, 2), self::char2Hex($ip, 20), self::str2Hex($port, 10, 8), self::char2Hex($path, 20), self::char2Hex($upFile, 20), ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id); } /** * guardSwitch 3.2.7 防盗开关设置 * * @param $box_no * @param $control 00:关闭 01:开启 * @return bool * @author Fx * */ public static function guardSwitch($box_no, $control) { $cmd = "2E"; $msg_id = self::getMsgId(); $body = [ $msg_id, $control ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id); } /** * batterySwitch 3.2.8 电池仓开关设置 * * @param $box_no * @return bool * @author Fx * */ public static function openBatteryLock($box_no) { $cmd = "2F"; $msg_id = self::getMsgId(); $body = [ $msg_id, '01', ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, false); } /** * limitSpeed 限速 * * @param $box_no * @param $limit int 限速[%] * @return bool * @author Fx * */ public static function limitSpeed($box_no, $limit) { $cmd = "30"; $body = [ self::getMsgId(), self::str2Hex($limit, 10, 2),// 限速[%] ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, false); } /** * undervoltageProtection 3.2.10 控制器欠压保护设置 * * @param $box_no * @param $limit int 控制器欠压保护值,量单位1mv * @return bool * @author Fx * */ public static function undervoltageProtection($box_no, $limit) { $cmd = "31"; $body = [ self::getMsgId(), self::str2Hex($limit, 10, 4),// 限速[%] ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, false); } /** * currentLimitingProtection 3.2.11 控制器限流保护设置 * * @param $box_no * @param $limit int 控制器限流保护值,量化单位1mA * @return bool * @author Fx * */ public static function currentLimitingProtection($box_no, $limit) { $cmd = "32"; $body = [ self::getMsgId(), self::str2Hex($limit, 10, 4),// ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, false); } /** * slowReboot 3.2.12 控制器缓启动设置 * * @param $box_no * @param $control string 01,缓启动;00,快启动 * @return bool * @author Fx * */ public static function slowReboot($box_no, $control) { $cmd = "33"; $body = [ self::getMsgId(), $control, ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, false); } /** * lampSwitch 3.2.13 控制器大灯设置 * * @param $box_no * @param $control string 01,大灯开;00,大灯关 * @return bool * @author Fx * */ public static function lampSwitch($box_no, $control) { $cmd = "34"; $body = [ self::getMsgId(), $control, ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, false); } /** * openLock 开锁 * * @param $box_no * @return bool * @author Fx * */ public static function openLock($box_no) { $re = self::electricSwitchControl($box_no, '01'); if ($re) { self::orderStatus($box_no, '01'); self::playVoice($box_no, self::VIDEO_OPEN_LOCK); return true; } return false; } /** * electricSwitchControl 电门控制 * * @param $box_no * @param $control 01 电门开启; 00 电门关闭(关闭防盗开关);02 电门关闭(开启防盗开关); * @return bool * @author Fx * */ public static function electricSwitchControl($box_no, $control = "01") { $cmd = "2D"; $msg_id = self::getMsgId(); $body = [ $msg_id, $control,// 01 电门开启; 00 电门关闭(关闭防盗开关);02 电门关闭(开启防盗开关); ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, false); } /** * orderStatus * * @param $box_no * @param $control string 01:接单开启;00:接单关闭 * @return bool * @author Fx * */ public static function orderStatus($box_no, $control) { $cmd = "35"; $body = [ self::getMsgId(), $control, ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, false); } /** * 播放语音 * @param $box_no * @return bool * User: Mead */ public static function playVoice($box_no, $voice_no, $msg_id = false) { $cmd = "2A"; $body = [ self::getMsgId(), '01', $voice_no, 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF', 'FF FF FF FF', 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF', 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF', ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body); return self::send($box_no, $send_msg, false); } /** * closeLock 关锁 (设防) * * @param $box_no * @return bool * @author Fx * */ public static function closeLock($box_no) { $re = self::electricSwitchControl($box_no, '02'); if ($re) { self::orderStatus($box_no, '00'); self::playVoice($box_no, self::VIDEO_RETURN_BIKE); return true; } return false; } /** * closeLock 临时关锁 (设防) * * @param $box_no * @return bool * @author Fx * */ public static function temporaryCloseLock($box_no) { $re = self::electricSwitchControl($box_no, '02'); if ($re) { self::playVoice($box_no, self::VIDEO_FIND_BIKE); return true; } return false; } /** * temporaryOpnLock 临时开锁 * * @param $box_no * @return bool * @author Fx * */ public static function temporaryOpnLock($box_no) { $re = self::electricSwitchControl($box_no, '01'); if ($re) { self::playVoice($box_no, self::VIDEO_KEEP_GOING); return true; } return false; } /** * closeLockNoGuard 关锁 (不设防) 失能 * * @param $box_no * @return bool * @author Fx * */ public static function outAreaLoseElectric($box_no) { self::playVoice($box_no, self::VIDEO_GO_BEYOND); return self::electricSwitchControl($box_no, '00'); } /** * outAreaGetElectric 开锁 获能 * * @param $box_no * @return bool * @author Fx * */ public static function outAreaGetElectric($box_no) { self::playVoice($box_no, self::VIDEO_KEEP_GOING); return self::electricSwitchControl($box_no, '01'); } /** * 寻铃 * @param $box_no * @return bool * Author: Mead */ public static function bellBike($box_no) { return self::playVoice($box_no, self::VIDEO_BIKE_HERE, true); } public static function queryConfig($box_no, $str2 = '00000100') { $cmd = "2B"; $msg_id = self::getMsgId(); $body = [ $msg_id, str_pad(base_convert($str2, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT) ]; $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body, $msg_id); return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id); } public static function getBikeResponse($box_no, $msg_id, $decode = true) { $redis = Redis::connection(); $response = false; for ($i = 1; $i <= 30; $i++) { usleep(500000); $data = $redis->get(self::CACHE_KEY . ':' . $box_no . ':' . $msg_id); if ($data) { $response = self::decodeData($data, $decode); break; } } return $response; } /** * 10 进制转 16 */ private static function decToHex($hex) { return str_pad(base_convert($hex, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT); } }