<?php
///**
// * Created by PhpStorm.
// * User: Mead
// * Date: 2019/9/5
// * Time: 9:36 PM
// */
//
//namespace App\Handlers\Weikemu;
//
//
//use GatewayClient\Gateway;
//use Illuminate\Support\Facades\Redis;
//
//class BikeControl
//{
// private static $start = '42 44';
//
// private static $registerAddress = 'node1:2238';
//
// // 还车成功，请规范停车
// const VIDEO_RETURN_BIKE = '01';
//// 开锁成功
// const VIDEO_OPEN_LOCK = '02';
//// 请文明骑行规范停车
// const VIDEO_CIVILIZATION = '03';
//// 车辆已断电请回到服务区
// const VIDEO_POWER_FAILURE = '04';
//// 车辆已下线
// const VIDEO_OFFLINE = '05';
//// 非法移动
// const VIDEO_ILLEGAL_MOVE = '06';
//// 临停成功将持续计费
// const VIDEO_FIND_BIKE = '07';
//// 向着诗和远方我们继续出发吧
// const VIDEO_KEEP_GOING = '08';
//// 小喵在这里
// const VIDEO_BIKE_HERE = '09';
//// 靠近服务区边缘，服务区外将断电 10
// const VIDEO_BATTERY_EDGE = '0A';
//// 换电完成您辛苦了 11
// const VIDEO_POWER_CHANGE = '0B';
//// 您已出服务区请尽快骑回 12
// const VIDEO_GO_BEYOND = '0C';
//// 夜间出行注意安全 13
// const VIDEO_NIGHT_SAFETY = '0D';
//// 当前为禁停区禁止停车 14
// const VIDEO_NO_STOPPING = '0E';
// // 空 15
//
// // 小喵生病了试试别的车吧 16
// const VIDEO_USE_OTHER = '10';
//
// //电量过低 17
// const VIDEO_LOW_POWER = '11';
// // 主人即将回来试试别的车吧 18
// const VIDEO_OCCUPIED = '12';
// //小猫被预约了试试别的车吧 19
// const VIDEO_RESERVED = '13';
// // (带告警音)请停止偷窃行为 20
// const VIDEO_WARNING = '14';
// // 您已进入禁停区 21
// const VIDEO_NO_STOP_ZONE = '15';
// // 车辆已报警请勿移动 22
// const VIDEO_ALARMED = '16';
// //请停止偷窃行为 23
// const VIDEO_NO_STEALING = '17';
// // 设备已绑定 24
// const VIDEO_BOUND = '18';
// // 小喵摔倒了
// const VIDEO_FALL = '19';
//
// /**
// * 播放语音
// * @param $box_no
// * @return bool
// * User: Mead
// */
// public static function playVoice($box_no, $voice_no)
// {
// $cmd = "2A";
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// '01',
// $voice_no,
// 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',
// 'FF FF FF FF',
// 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',
// 'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * queryCmd 3.2.1 查询指令
// *
// * @param $box_no
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function queryCmd($box_no, $str2 = '00111101')
// {
// // echo 'queryCmd' . PHP_EOL;
// $cmd = "2B";
//
//// $str2 = '00111101'; // 3d
// $body = [
// self::getMsgId(),
// str_pad(base_convert($str2, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT)
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// // echo $send_msg . PHP_EOL;
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * electricSwitchControl 电门控制
// *
// * @param $box_no
// * @param $control 01 电门开启; 00 电门关闭(关闭防盗开关)；02 电门关闭(开启防盗开关)；
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function electricSwitchControl($box_no, $control = "01")
// {
//// echo 'kaiguansuo' . PHP_EOL;
// $cmd = "2D";
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// $control,// 01 电门开启; 00 电门关闭(关闭防盗开关)；02 电门关闭(开启防盗开关)；
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * realLocation 3.2.2 实时位置上报参数设置
// *
// * @param $box_no
// * @param string $control 01：实时追踪开启,00：实时追踪关闭
// * @param int $interval 上报间隔 秒 量化值30
// * @param int $continued 持续时长（1-43200） 分钟
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function realLocation($box_no, $control = "01", $interval = 1, $continued = 60)
// {
//// $box_no = '868626040174578';
// $cmd = "23";
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// $control,// 1：实时追踪开启,0：实时追踪关闭
// str_pad(base_convert($interval, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),//上报间隔
// str_pad(base_convert($continued, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),//持续时长（1-43200）
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
//// var_dump($body);
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * multipleConfigsSetting 3.2.3 综合配置参数设置
// *
// * @param $box_no
// * @param $arr
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function multipleConfigsSetting($box_no, $arr)
// {
//
//
// $cmd = "2C";
//// ['ip' => $ip,'port' => $port,'bluetooth_name' => $bluetooth_name,'bluetooth_token' => $bluetooth_token,
//// 'is_auto_lock' => $is_auto_lock, 'auto_lock_time' => $auto_lock_time,
//// 'is_displacement' => $is_displacement, 'displacement_radius' => $displacement_radius,
//// 'is_shock' => $is_shock,
//// 'is_temperature' => $is_temperature,'temperature' => $temperature,
//// 'is_speeding' => $is_speeding,'speeding'=>$speeding,
//// 'motion_position_sampling_interval'=>$motion_position_sampling_interval,
//// 'motion_position_reporting_interval'=>$motion_position_reporting_interval,
//// 'static_position_reporting_interval'=>$static_position_reporting_interval];
// $ip = $arr['ip'];
// $port = $arr['port'];
// $bluetooth_name = $arr['bluetooth_name']; // 蓝牙名称
// $bluetooth_token = $arr['bluetooth_token']; //蓝牙token
// $is_auto_lock = $arr['is_auto_lock']; // 是否开启自动落锁1:自动落锁开启；0:关闭自动落锁
// $auto_lock_time = str_pad(base_convert($arr['auto_lock_time'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 自动落锁时长，量化单位1分钟
//
// $is_displacement = $arr['is_displacement']; // 位移告警开启设置1:位移告警开启；0: 位移告警关闭
// $displacement_radius = str_pad(base_convert($arr['displacement_radius'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 位移告警半径门限，取值范围0~126，量化单位10米
//
// $is_shock = $arr['is_shock'];//震动告警开启设置1：震动告警开启，0：震动告警关闭
//
// $is_temperature = $arr['is_temperature'];//温度告警开启设置。1:温度告警开启；0:温度告警关闭
// $temperature = str_pad(base_convert($arr['temperature'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 温度告警门限，取值范围0~126，
//
// $is_speeding = $arr['is_speeding']; // 超速告警开启设置。1:超速告警开启；0:超速告警关闭
// $speeding = str_pad(base_convert($arr['speeding'] * 2, 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 超速告警门限 量化单位2km/h，范围 0~126
// $motion_position_sampling_interval = $arr['motion_position_sampling_interval']; // 运动状态，位置采样间隔设置(默认1秒)
// $motion_position_reporting_interval = $arr['motion_position_reporting_interval']; // 运动状态，位置上报间隔设置
// $static_position_reporting_interval = $arr['static_position_reporting_interval']; // 静止状态，位置上报间隔设置
//
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// str_pad(base_convert($motion_position_sampling_interval, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态，位置采样间隔设置(默认1秒)
// str_pad(base_convert($motion_position_reporting_interval, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态，位置上报间隔设置
// str_pad(base_convert($static_position_reporting_interval, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 静止状态，位置上报间隔设置
// str_pad(base_convert($displacement_radius . $is_displacement, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 位移告警
// str_pad(base_convert('0000000' . $is_shock, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 震动告警
// str_pad(base_convert($temperature . $is_temperature, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 温度告警
// str_pad(base_convert($speeding . $is_speeding, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 超速告警
// str_pad(base_convert($auto_lock_time . $is_auto_lock, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
// str_pad(base_convert($port, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
// str_pad(base_convert($ip, 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
// str_pad($bluetooth_name, 10, 0, STR_PAD_LEFT),
// str_pad(base_convert($bluetooth_token, 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
// '00 00 00 00 00 00'
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * reboot 重启中控
// *
// * @param $box_no
// * @param $reboot string 11:重启升级;01:重启不升级
// * @param $ip string 重启升级地址(域名或IP地址)
// * @param $port int 重启升级端口号
// * @param $path string 重启升级路径
// * @param $upFile string 重启升级文件名称
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function reboot($box_no, $reboot = "01", $ip, $port, $path, $upFile)
// {
//// $box_no = '868626040174578';
// $cmd = "25";
//// $reboot = '000000' . $reboot; // 11:重启升级;01:重启不升级
//
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// self::str2Hex($reboot, 2, 8),
// self::char2Hex($ip, 20),
// self::str2Hex($port, 10, 8),
// self::char2Hex($path, 20),
// self::char2Hex($upFile, 20),
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * settingVoice 语音设置
// *
// * @param $box_no
// * @param $voice_no
// * @param $ip
// * @param $port
// * @param $path
// * @param $upFile
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function settingVoice($box_no, $voice_no, $ip, $port, $path, $upFile)
// {
//
// $cmd = "2A";
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// '00',
// self::str2Hex($voice_no, 10, 2),
// self::char2Hex($ip, 20),
// self::str2Hex($port, 10, 8),
// self::char2Hex($path, 20),
// self::char2Hex($upFile, 20),
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * guardSwitch 3.2.7 防盗开关设置
// *
// * @param $box_no
// * @param $control 00:关闭 01：开启
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function guardSwitch($box_no, $control)
// {
//// echo 'guard' . PHP_EOL;
//
// $cmd = "2E";
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// $control
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * batterySwitch 3.2.8 电池仓开关设置
// *
// * @param $box_no
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function batterySwitch($box_no)
// {
//// echo 'batterySwitch' . PHP_EOL;
//
// $cmd = "2F";
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// '01',
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * limitSpeed 限速
// *
// * @param $box_no
// * @param $limit int 限速[%]
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function limitSpeed($box_no, $limit)
// {
//
// $cmd = "30";
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// self::str2Hex($limit, 10, 2),// 限速[%]
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * undervoltageProtection 3.2.10 控制器欠压保护设置
// *
// * @param $box_no
// * @param $limit int 控制器欠压保护值，量单位1mv
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function undervoltageProtection($box_no, $limit)
// {
//
// $cmd = "31";
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// self::str2Hex($limit, 10, 4),// 限速[%]
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
//
// /**
// * currentLimitingProtection 3.2.11 控制器限流保护设置
// *
// * @param $box_no
// * @param $limit int 控制器限流保护值，量化单位1mA
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function currentLimitingProtection($box_no, $limit)
// {
//
// $cmd = "32";
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// self::str2Hex($limit, 10, 4),//
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * slowReboot 3.2.12 控制器缓启动设置
// *
// * @param $box_no
// * @param $control string 01，缓启动；00，快启动
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function slowReboot($box_no, $control)
// {
//
// $cmd = "33";
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// $control,
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * lampSwitch 3.2.13 控制器大灯设置
// *
// * @param $box_no
// * @param $control string 01，大灯开；00，大灯关
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function lampSwitch($box_no, $control)
// {
//
// $cmd = "34";
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// $control,
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
//
// /**
// * orderStatus
// *
// * @param $box_no
// * @param $control string 01：接单开启；00：接单关闭
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function orderStatus($box_no, $control)
// {
// $cmd = "35";
//
// $body = [
// self::getMsgId(),
// $control,
// ];
//
// $send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
//
// return self::send($box_no, $send_msg);
// }
//
// /**
// * nowBikeLocation 立即定位
// *
// * @param $box_no
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function nowBikeLocation($box_no)
// {
// //删除ridis位置缓存
// self::delRedisCache($box_no, 'update_bike_location');
// return self::queryCmd($box_no, '00000001');
// }
//
//
// /**
// * openLock 开锁
// *
// * @param $box_no
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function openLock($box_no)
// {
// self::playVoice($box_no, self::VIDEO_OPEN_LOCK);
// self::orderStatus($box_no, '01');
// return self::electricSwitchControl($box_no, '01');
// }
//
// /**
// * closeLock 关锁 （设防）
// *
// * @param $box_no
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function closeLock($box_no)
// {
// self::playVoice($box_no, self::VIDEO_RETURN_BIKE);
// self::orderStatus($box_no, '00');
// return self::electricSwitchControl($box_no, '02');
// }
//
// /**
// * closeLock 临时关锁 （设防）
// *
// * @param $box_no
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function temporaryCloseLock($box_no)
// {
// self::playVoice($box_no, self::VIDEO_FIND_BIKE);
// return self::electricSwitchControl($box_no, '02');
// }
//
// /**
// * temporaryOpnLock 临时开锁
// *
// * @param $box_no
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function temporaryOpnLock($box_no)
// {
// self::playVoice($box_no, self::VIDEO_KEEP_GOING);
// return self::electricSwitchControl($box_no, '01');
// }
//
// /**
// * closeLockNoGuard 关锁 （不设防） 失能
// *
// * @param $box_no
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function outAreaLoseElectric($box_no)
// {
// self::playVoice($box_no, self::VIDEO_GO_BEYOND);
// return self::electricSwitchControl($box_no, '00');
// }
//
// /**
// * outAreaGetElectric 开锁 获能
// *
// * @param $box_no
// * @return bool
// * @author Fx
// *
// */
// public static function outAreaGetElectric($box_no)
// {
// self::playVoice($box_no, self::VIDEO_KEEP_GOING);
// return self::electricSwitchControl($box_no, '01');
// }
//
// public static function bellBike($box_no)
// {
// return self::playVoice($box_no, self::VIDEO_BIKE_HERE);
// }
//
// /**
// * 删除缓存
// * @param $box_no
// * @param $type
// * User: Mead
// */
// public static function delRedisCache($box_no, $types)
// {
// $cacheNames = [];
// if (is_array($types)) {
// foreach ($types as $type) {
// $cacheNames[] = "cache:min:{$type}:{$box_no}";
// }
// } else {
// $cacheNames[] = "cache:min:{$types}:{$box_no}";
// }
// if (!count($cacheNames)) return false;
// Redis::connection()->del($cacheNames);
// }
//
//
// /**
// * 获取序号（msg_id）
// * @return string
// * Author: Mead
// */
// private static function getMsgId()
// {
// $msg_id = str_pad(dechex(rand(0, 65535)), 4, "0", STR_PAD_LEFT);
// return $msg_id;
// }
//
// /**
// * str2Hex 其他进制转16进制
// *
// * @param $str string 需要转的数据
// * @param $frombase int 需要转的进制
// * @param $pad_length int 长度
// * @return string
// * @author Fx
// *
// */
// private static function str2Hex($str, $frombase, $pad_length)
// {
// return str_pad(base_convert($str, $frombase, 16), $pad_length, 0, STR_PAD_LEFT);
// }
//
// /**
// * char2Hex char 转16进制
// *
// * @param $char
// * @param $pad_length
// * @return string
// * @author Fx
// *
// */
// private static function char2Hex($char, $pad_length)
// {
// return str_pad(bin2hex($char), $pad_length, 0, STR_PAD_LEFT);
// }
//
// /**
// * 发送数据
// * @param $box_no
// * @param $msg
// * @return bool
// * User: Mead
// */
// private static function send($box_no, $msg)
// {
// Gateway::$registerAddress = config('bike.bike_control_register_address');
// if (Gateway::isUidOnline($box_no)) {
// Gateway::sendToUid($box_no, '+NNMI,' . hex2bin(str_replace(' ', '', $msg . '0D0A')));
// return true;
// }
// return false;
// }
//
// /**
// * 组装命令
// * @param $cmd
// * @param $msgID
// * @return string
// * User: Mead
// */
// private static function makeSendMsg($cmd, $body, $msg_id = false, $length = false)
// {
// if (is_array($body)) {
// $body = self::arr2arr($body);
// }
// if (is_string($body)) {
// $body = str_split($body, 2);
// }
//
//
// if ($length !== false) {
// $length = str_pad($length, 4, '0', STR_PAD_LEFT);
// } else {
// $length = str_pad(dechex(count($body)), 4, '0', STR_PAD_LEFT);
// }
//
// if ($msg_id === false) {
// $msg_id = self::getMsgId();
// }
// $header = [
// $cmd,
// $msg_id,
// '00',
// $length
// ];
// $response = self::formatArr($header, $body);
// $response[] = self::verification($response);
//
// return self::format(self::$start . implode('', $response));
// }
//
// /**
// * 校检
// * @param $data
// * @param $verification
// * @return bool
// * Author: Mead
// */
// protected static function verification($data)
// {
// $a = $b = 0;
// for ($i = 0; $i < count($data); $i++) {
// $a = $a + hexdec($data[$i]);
// $b = $a + $b;
// }
// return str_pad(substr(dechex($a), -2), 2, 0, STR_PAD_LEFT) . str_pad(substr(dechex($b), -2), 2, 0, STR_PAD_LEFT);
// }
//
// /**
// * 格式数组
// * @param $arr
// * @return array
// * User: Mead
// */
// private static function arr2arr($arr)
// {
// $arr = implode('', $arr);
// return str_split(str_replace(' ', '', $arr), 2);
// }
//
// /**
// * 合并数组
// * @return array
// * User: Mead
// */
// private static function formatArr()
// {
// $args = func_get_args();
// $arr = '';
// foreach ($args as $arg) {
// $arr .= implode('', $arg);
// }
// return str_split($arr, 2);
// }
//
// /**
// * 格式字符
// * @param $str
// * @return string
// * User: Mead
// */
// private static function format($str)
// {
// return strtoupper(implode('', str_split(str_replace(' ', '', $str), 2)));
// }
//}
/**
* Created by PhpStorm.
* User: Mead
* Date: 2019/9/5
* Time: 9:36 PM
*/
namespace App\Handlers\Weikemu;
use GatewayClient\Gateway;
use Illuminate\Support\Facades\Log;
use Illuminate\Support\Facades\Redis;
class BikeControl
{
const VIDEO_RETURN_BIKE = '01';
const VIDEO_OPEN_LOCK = '02';
// 还车成功，请规范停车
const VIDEO_CIVILIZATION = '03';
// 开锁成功
const VIDEO_POWER_FAILURE = '04';
// 请文明骑行规范停车
const VIDEO_OFFLINE = '05';
// 车辆已断电请回到服务区
const VIDEO_ILLEGAL_MOVE = '06';
// 车辆已下线
const VIDEO_FIND_BIKE = '07';
// 非法移动
const VIDEO_KEEP_GOING = '08';
// 临停成功将持续计费
const VIDEO_BIKE_HERE = '09';
// 向着诗和远方我们继续出发吧
const VIDEO_BATTERY_EDGE = '0A';
// 小喵在这里
const VIDEO_POWER_CHANGE = '0B';
// 靠近服务区边缘，服务区外将断电 10
const VIDEO_GO_BEYOND = '0C';
// 换电完成您辛苦了 11
const VIDEO_NIGHT_SAFETY = '0D';
// 您已出服务区请尽快骑回 12
const VIDEO_NO_STOPPING = '0E';
// 夜间出行注意安全 13
const VIDEO_USE_OTHER = '10';
// 当前为禁停区禁止停车 14
const VIDEO_LOW_POWER = '11';
// 空 15
// 小喵生病了试试别的车吧 16
const VIDEO_OCCUPIED = '12';
//电量过低 17
const VIDEO_RESERVED = '13';
// 主人即将回来试试别的车吧 18
const VIDEO_WARNING = '14';
//小猫被预约了试试别的车吧 19
const VIDEO_NO_STOP_ZONE = '15';
// (带告警音)请停止偷窃行为 20
const VIDEO_ALARMED = '16';
// 您已进入禁停区 21
const VIDEO_NO_STEALING = '17';
// 车辆已报警请勿移动 22
const VIDEO_BOUND = '18';
//请停止偷窃行为 23
const VIDEO_FALL = '19';
// 设备已绑定 24
const CACHE_KEY = 'cache:select';
// 小喵摔倒了
private static $start = '42 44';
private static $registerAddress = 'node4:3238';
/**
* realLocation 3.2.2 实时位置上报参数设置
*
* @param $box_no
* @param string $control 01：实时追踪开启,00：实时追踪关闭
* @param int $interval 上报间隔 秒 量化值30
* @param int $continued 持续时长（1-43200） 分钟
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function realLocation($box_no, $control = "01", $interval = 1, $continued = 60)
{
$cmd = "23";
$body = [
self::getMsgId(),
$control,// 1：实时追踪开启,0：实时追踪关闭
str_pad(base_convert($interval, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),//上报间隔
str_pad(base_convert($continued, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),//持续时长（1-43200）
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, false);
}
/**
* multipleConfigsSetting 3.2.3 综合配置参数设置
*
* @param $box_no
* @param $arr
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function multipleConfigsSetting($box_no, $arr)
{
$cmd = "2C";
// ['ip' => $ip,'port' => $port,'bluetooth_name' => $bluetooth_name,'bluetooth_token' => $bluetooth_token,
// 'is_auto_lock' => $is_auto_lock, 'auto_lock_time' => $auto_lock_time,
// 'is_displacement' => $is_displacement, 'displacement_radius' => $displacement_radius,
// 'is_shock' => $is_shock,
// 'is_temperature' => $is_temperature,'temperature' => $temperature,
// 'is_speeding' => $is_speeding,'speeding'=>$speeding,
// 'motion_position_sampling_interval'=>$motion_position_sampling_interval,
// 'motion_position_reporting_interval'=>$motion_position_reporting_interval,
// 'static_position_reporting_interval'=>$static_position_reporting_interval];
$ip = $arr['ip'];
$port = $arr['port'];
$bluetooth_name = $arr['bluetooth_name']; // 蓝牙名称
$bluetooth_token = $arr['bluetooth_token']; //蓝牙token
$is_auto_lock = $arr['is_auto_lock']; // 是否开启自动落锁1:自动落锁开启；0:关闭自动落锁
$auto_lock_time = str_pad(base_convert($arr['auto_lock_time'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 自动落锁时长，量化单位1分钟
$is_displacement = $arr['is_displacement']; // 位移告警开启设置1:位移告警开启；0: 位移告警关闭
$displacement_radius = str_pad(base_convert($arr['displacement_radius'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 位移告警半径门限，取值范围0~126，量化单位10米
$is_shock = $arr['is_shock'];//震动告警开启设置1：震动告警开启，0：震动告警关闭
$is_temperature = $arr['is_temperature'];//温度告警开启设置。1:温度告警开启；0:温度告警关闭
$temperature = str_pad(base_convert($arr['temperature'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 温度告警门限，取值范围0~126，
$is_speeding = $arr['is_speeding']; // 超速告警开启设置。1:超速告警开启；0:超速告警关闭
$speeding = str_pad(base_convert($arr['speeding'] * 2, 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 超速告警门限 量化单位2km/h，范围 0~126
$motion_position_sampling_interval = $arr['motion_position_sampling_interval']; // 运动状态，位置采样间隔设置(默认1秒)
$motion_position_reporting_interval = $arr['motion_position_reporting_interval']; // 运动状态，位置上报间隔设置
$static_position_reporting_interval = $arr['static_position_reporting_interval']; // 静止状态，位置上报间隔设置
$msg_id = self::getMsgId();
$body = [
$msg_id,
str_pad(base_convert($motion_position_sampling_interval, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态，位置采样间隔设置(默认1秒)
str_pad(base_convert($motion_position_reporting_interval, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态，位置上报间隔设置
str_pad(base_convert($static_position_reporting_interval, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 静止状态，位置上报间隔设置
str_pad(base_convert($displacement_radius . $is_displacement, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 位移告警
str_pad(base_convert('0000000' . $is_shock, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 震动告警
str_pad(base_convert($temperature . $is_temperature, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 温度告警
str_pad(base_convert($speeding . $is_speeding, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 超速告警
str_pad(base_convert($auto_lock_time . $is_auto_lock, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
str_pad(base_convert($port, 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
str_pad(base_convert($ip, 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
str_pad($bluetooth_name, 10, 0, STR_PAD_LEFT),
str_pad(base_convert($bluetooth_token, 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
'00 00 00 00 00 00'
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
}
public static function setBoxSetting($box_no, $arr)
{
$cmd = "2C";
$auto_lock_time = str_pad(base_convert($arr['auto_lock_time'], 10, 2), 7, 0, STR_PAD_LEFT); // 自动落锁时长，量化单位1分钟
$ipArr = explode('.', $arr['ip']);
$ip =
$msg_id = self::getMsgId();
$body = [
$msg_id,
'FF',// 运动状态，位置采样间隔设置(默认1秒)
str_pad(base_convert($arr['motion_position_reporting_interval'], 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 运动状态，位置上报间隔设置
str_pad(base_convert($arr['static_position_reporting_interval'], 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// 静止状态，位置上报间隔设置
'FF',// 位移告警
'FF',// 震动告警
'FF',// 温度告警
'FF',// 超速告警
str_pad(base_convert($auto_lock_time . '1', 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT),// 自动落锁
'FF FF',
//str_pad(base_convert($arr['port'], 10, 16), 4, 0, STR_PAD_LEFT),// port
'FF FF FF FF',
// str_pad(base_convert($arr['ip'], 10, 16), 8, 0, STR_PAD_LEFT),// ip
'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',// 20位
'FF FF FF FF ',//
'FF FF FF FF FF FF'
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
// Log::info($send_msg);
return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
}
/**
* reboot 重启中控
*
* @param $box_no
* @param $reboot string 11:重启升级;01:重启不升级
* @param $ip string 重启升级地址(域名或IP地址)
* @param $port int 重启升级端口号
* @param $path string 重启升级路径
* @param $upFile string 重启升级文件名称
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function reboot($box_no, $reboot = "01", $ip, $port, $path, $upFile)
{
$cmd = "25";
$reboot = '000000' . $reboot; // 11:重启升级;01:重启不升级
$msg_id = self::getMsgId();
$body = [
$msg_id,
self::str2Hex($reboot, 2, 8),
self::char2Hex($ip, 20),
self::str2Hex($port, 10, 8),
self::char2Hex($path, 20),
self::char2Hex($upFile, 20),
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
}
/**
* str2Hex 其他进制转16进制
*
* @param $str string 需要转的数据
* @param $frombase int 需要转的进制
* @param $pad_length int 长度
* @return string
* @author Fx
*
*/
private static function str2Hex($str, $frombase, $pad_length)
{
return str_pad(base_convert($str, $frombase, 16), $pad_length, 0, STR_PAD_LEFT);
}
/**
* char2Hex char 转16进制
*
* @param $char
* @param $pad_length
* @return string
* @author Fx
*
*/
private static function char2Hex($char, $pad_length)
{
return str_pad(bin2hex($char), $pad_length, 0, STR_PAD_LEFT);
}
/**
* nowBikeBatteryMSG 从定位包中获取电量
*
* @param $box_no
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function nowBikeBatteryMSG($box_no)
{
return self::nowBikeLocation($box_no);
}
/**
* nowBikeLocation 立即定位
*
* @param $box_no
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function nowBikeLocation($box_no)
{
return self::queryCmd($box_no, '00000001');
}
/**
* queryCmd 3.2.1 查询指令
*
* @param $box_no
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function queryCmd($box_no, $str2 = '00111101')
{
$cmd = "2B";
$body = [
self::getMsgId(),
str_pad(base_convert($str2, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT)
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, false);
}
/**
* 获取序号（msg_id）
* @return string
* Author: Mead
*/
private static function getMsgId()
{
$msg_id = str_pad(dechex(rand(0, 65535)), 4, "0", STR_PAD_LEFT);
return $msg_id;
}
/**
* 组装命令
* @param $cmd
* @param $msgID
* @return string
* User: Mead
*/
private static function makeSendMsg($cmd, $body, $msg_id = false, $length = false)
{
if (is_array($body)) {
$body = self::arr2arr($body);
}
if (is_string($body)) {
$body = str_split($body, 2);
}
if ($length !== false) {
$length = str_pad($length, 4, '0', STR_PAD_LEFT);
} else {
$length = str_pad(dechex(count($body)), 4, '0', STR_PAD_LEFT);
}
if ($msg_id === false) {
$msg_id = self::getMsgId();
}
$header = [
$cmd,
$msg_id,
'00',
$length
];
$response = self::formatArr($header, $body);
$response[] = self::verification($response);
return self::format(self::$start . implode('', $response));
}
/**
* 格式数组
* @param $arr
* @return array
* User: Mead
*/
private static function arr2arr($arr)
{
$arr = implode('', $arr);
return str_split(str_replace(' ', '', $arr), 2);
}
/**
* 合并数组
* @return array
* User: Mead
*/
private static function formatArr()
{
$args = func_get_args();
$arr = '';
foreach ($args as $arg) {
$arr .= implode('', $arg);
}
return str_split($arr, 2);
}
/**
* 校检
* @param $data
* @param $verification
* @return bool
* Author: Mead
*/
protected static function verification($data)
{
$a = $b = 0;
for ($i = 0; $i < count($data); $i++) {
$a = $a + hexdec($data[$i]);
$b = $a + $b;
}
return str_pad(substr(dechex($a), -2), 2, 0, STR_PAD_LEFT) . str_pad(substr(dechex($b), -2), 2, 0, STR_PAD_LEFT);
}
/**
* 格式字符
* @param $str
* @return string
* User: Mead
*/
private static function format($str)
{
return strtoupper(implode('', str_split(str_replace(' ', '', $str), 2)));
}
/**
* 发送数据
* @param $box_no
* @param $msg
* @return bool
* User: Mead
*/
private static function send($box_no, $msg, $msg_id = false, $decode = true)
{
Gateway::$registerAddress = config('bike.bike_control_register_address');
if (Gateway::isUidOnline($box_no)) {
Gateway::sendToUid($box_no, '+NNMI,' . hex2bin(str_replace(' ', '', $msg . '0D0A')));
if ($msg_id !== false) {
$redis = Redis::connection();
$response = false;
$msg_id = strtolower(substr($msg, 6, 4));
for ($i = 1; $i <= 40; $i++) {
usleep(500000);
$data = $redis->get(self::CACHE_KEY . ':' . $box_no . ':' . $msg_id);
if ($data) {
Log::error('检查key：' . $msg_id);
Log::error($data);
$response = self::decodeData($data, $decode);
break;
}
if ($i == 20) {
//重试一次
Gateway::sendToUid($box_no, '+NNMI,' . hex2bin(str_replace(' ', '', $msg . '0D0A')));
}
}
return $response;
}
return true;
}
return false;
}
/**
* 解析车辆返回数据
* @param $data
* @return bool|mixed
*/
public static function decodeData($data, $decode = true)
{
$array = explode('||', $data);
if (count($array) !== 2) return false;
list($type, $value) = $array;
if (!$decode) return $value;
switch ($type) {
case 'string':
return $value;
break;
case 'bool':
return (boolean)$data;
break;
case 'array':
return json_decode($value);
}
return false;
}
public static function rebootBox($box_no)
{
$cmd = "25";
$msg_id = self::getMsgId();
$body = [
$msg_id,
'01',// 0X02:重启升级;0X01:重启不升级
'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',// ip 20 bytes
'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ', // PORT 10 BYTES
'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF', // 重启升级路径
'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF', // 重启升级文件名称
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
}
public static function maxecuspeedToMaxspeedpercent($maxecuspeed = 7)
{
$MAXSPEEDPERCENT = 100;
switch ($maxecuspeed) {
case 1:
$MAXSPEEDPERCENT = 70;
break;
case 2:
$MAXSPEEDPERCENT = 75;
break;
case 3:
$MAXSPEEDPERCENT = 80;
break;
case 4:
$MAXSPEEDPERCENT = 85;
break;
case 5:
$MAXSPEEDPERCENT = 90;
break;
case 6:
$MAXSPEEDPERCENT = 95;
break;
case 7:
$MAXSPEEDPERCENT = 100;
break;
}
return $MAXSPEEDPERCENT;
}
/**
* settingVoice 语音设置
*
* @param $box_no
* @param $voice_no
* @param $ip
* @param $port
* @param $path
* @param $upFile
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function settingVoice($box_no, $voice_no, $ip, $port, $path, $upFile)
{
$cmd = "2A";
$msg_id = self::getMsgId();
$body = [
$msg_id,
'00',
self::str2Hex($voice_no, 10, 2),
self::char2Hex($ip, 20),
self::str2Hex($port, 10, 8),
self::char2Hex($path, 20),
self::char2Hex($upFile, 20),
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
}
/**
* guardSwitch 3.2.7 防盗开关设置
*
* @param $box_no
* @param $control 00:关闭 01：开启
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function guardSwitch($box_no, $control)
{
$cmd = "2E";
$msg_id = self::getMsgId();
$body = [
$msg_id,
$control
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
}
/**
* batterySwitch 3.2.8 电池仓开关设置
*
* @param $box_no
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function openBatteryLock($box_no)
{
$cmd = "2F";
$msg_id = self::getMsgId();
$body = [
$msg_id,
'01',
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, false);
}
/**
* limitSpeed 限速
*
* @param $box_no
* @param $limit int 限速[%]
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function limitSpeed($box_no, $limit)
{
$cmd = "30";
$body = [
self::getMsgId(),
self::str2Hex($limit, 10, 2),// 限速[%]
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, false);
}
/**
* undervoltageProtection 3.2.10 控制器欠压保护设置
*
* @param $box_no
* @param $limit int 控制器欠压保护值，量单位1mv
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function undervoltageProtection($box_no, $limit)
{
$cmd = "31";
$body = [
self::getMsgId(),
self::str2Hex($limit, 10, 4),// 限速[%]
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, false);
}
/**
* currentLimitingProtection 3.2.11 控制器限流保护设置
*
* @param $box_no
* @param $limit int 控制器限流保护值，量化单位1mA
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function currentLimitingProtection($box_no, $limit)
{
$cmd = "32";
$body = [
self::getMsgId(),
self::str2Hex($limit, 10, 4),//
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, false);
}
/**
* slowReboot 3.2.12 控制器缓启动设置
*
* @param $box_no
* @param $control string 01，缓启动；00，快启动
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function slowReboot($box_no, $control)
{
$cmd = "33";
$body = [
self::getMsgId(),
$control,
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, false);
}
/**
* lampSwitch 3.2.13 控制器大灯设置
*
* @param $box_no
* @param $control string 01，大灯开；00，大灯关
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function lampSwitch($box_no, $control)
{
$cmd = "34";
$body = [
self::getMsgId(),
$control,
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, false);
}
/**
* openLock 开锁
*
* @param $box_no
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function openLock($box_no)
{
$re = self::electricSwitchControl($box_no, '01');
if ($re) {
self::orderStatus($box_no, '01');
self::playVoice($box_no, self::VIDEO_OPEN_LOCK);
return true;
}
return false;
}
/**
* electricSwitchControl 电门控制
*
* @param $box_no
* @param $control 01 电门开启; 00 电门关闭(关闭防盗开关)；02 电门关闭(开启防盗开关)；
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function electricSwitchControl($box_no, $control = "01")
{
$cmd = "2D";
$msg_id = self::getMsgId();
$body = [
$msg_id,
$control,// 01 电门开启; 00 电门关闭(关闭防盗开关)；02 电门关闭(开启防盗开关)；
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, false);
}
/**
* orderStatus
*
* @param $box_no
* @param $control string 01：接单开启；00：接单关闭
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function orderStatus($box_no, $control)
{
$cmd = "35";
$body = [
self::getMsgId(),
$control,
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, false);
}
/**
* 播放语音
* @param $box_no
* @return bool
* User: Mead
*/
public static function playVoice($box_no, $voice_no, $msg_id = false)
{
$cmd = "2A";
$body = [
self::getMsgId(),
'01',
$voice_no,
'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',
'FF FF FF FF',
'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',
'FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF',
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body);
return self::send($box_no, $send_msg, false);
}
/**
* closeLock 关锁 （设防）
*
* @param $box_no
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function closeLock($box_no)
{
$re = self::electricSwitchControl($box_no, '02');
if ($re) {
self::orderStatus($box_no, '00');
self::playVoice($box_no, self::VIDEO_RETURN_BIKE);
return true;
}
return false;
}
/**
* closeLock 临时关锁 （设防）
*
* @param $box_no
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function temporaryCloseLock($box_no)
{
$re = self::electricSwitchControl($box_no, '02');
if ($re) {
self::playVoice($box_no, self::VIDEO_FIND_BIKE);
return true;
}
return false;
}
/**
* temporaryOpnLock 临时开锁
*
* @param $box_no
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function temporaryOpnLock($box_no)
{
$re = self::electricSwitchControl($box_no, '01');
if ($re) {
self::playVoice($box_no, self::VIDEO_KEEP_GOING);
return true;
}
return false;
}
/**
* closeLockNoGuard 关锁 （不设防） 失能
*
* @param $box_no
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function outAreaLoseElectric($box_no)
{
self::playVoice($box_no, self::VIDEO_GO_BEYOND);
return self::electricSwitchControl($box_no, '00');
}
/**
* outAreaGetElectric 开锁 获能
*
* @param $box_no
* @return bool
* @author Fx
*
*/
public static function outAreaGetElectric($box_no)
{
self::playVoice($box_no, self::VIDEO_KEEP_GOING);
return self::electricSwitchControl($box_no, '01');
}
/**
* 寻铃
* @param $box_no
* @return bool
* Author: Mead
*/
public static function bellBike($box_no)
{
return self::playVoice($box_no, self::VIDEO_BIKE_HERE, true);
}
public static function queryConfig($box_no, $str2 = '00000100')
{
$cmd = "2B";
$msg_id = self::getMsgId();
$body = [
$msg_id,
str_pad(base_convert($str2, 2, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT)
];
$send_msg = self::makeSendMsg($cmd, $body, $msg_id);
return self::send($box_no, $send_msg, $msg_id);
}
public static function getBikeResponse($box_no, $msg_id, $decode = true)
{
$redis = Redis::connection();
$response = false;
for ($i = 1; $i <= 30; $i++) {
usleep(500000);
$data = $redis->get(self::CACHE_KEY . ':' . $box_no . ':' . $msg_id);
if ($data) {
$response = self::decodeData($data, $decode);
break;
}
}
return $response;
}
/**
* 10 进制转 16
*/
private static function decToHex($hex)
{
return str_pad(base_convert($hex, 10, 16), 2, 0, STR_PAD_LEFT);
}
}